[发明专利]飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置

说明书

本发明提供一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法和装置，该飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法包括：接收控制力矩信号，利用所述控制力矩信号通过自适应阻尼系数算法运算，获得阻尼系数，将所述阻尼系数作为脉宽脉频调制的负反馈回路的阻尼环节的系数；利用所述控制力矩信号进行脉宽脉频调制，获得调制后力矩信号，而脉宽脉频调制中的负反馈信号利用所述阻尼系数与所述调制后力矩信号进行乘法运算获得。本发明的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法，可以使PWPF的调制周期变长、脉宽变大、每次调制减小误差的能力变强，减小了总的PWPF调制周期数，从而减小了总的RCS推力器开关机次数，降低RCS推力器燃料消耗和故障率。

技术领域

本发明涉及反作用力控制领域，具体而言，涉及一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法、装置、计算机设备和可读存储介质。

背景技术

现有的飞行器RCS推力器（反作用力控制系统，Reaction Control System, RCS）中，一般通过PWPF调制（PWPF，脉宽脉频）来提高控制精度，但是现有的PWPF调制是建立在频繁的推力器开关机基础上的，过于频繁的开关会导致RCS推力器增加燃料的消耗，以及导致RCS推力器出现较高的故障率。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法、装置、计算机设备和可读存储介质，以降低RCS推力器燃料消耗和故障率。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法，包括：

接收控制力矩信号，利用所述控制力矩信号通过自适应阻尼系数算法运算，获得阻尼系数，将所述阻尼系数作为脉宽脉频调制的负反馈回路的阻尼环节的系数；

利用所述控制力矩信号进行脉宽脉频调制，获得调制后力矩信号，而脉宽脉频调制中的负反馈信号利用所述阻尼系数与所述调制后力矩信号进行乘法运算获得。

优选地，所述的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法中，所述自适应阻尼系数算法的算式包括：

；

式中，K₁₁为所述阻尼系数，E为所述控制力矩信号与RCS额定力矩的比值。

优选地，所述的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法中，所述自适应阻尼系数算法的算式包括：

；

式中，K₁₂为所述阻尼系数，E为所述控制力矩信号与RCS额定力矩的比值。

优选地，所述的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法中，所述自适应阻尼系数算法的算式包括：

；

式中，K₁₃为所述阻尼系数，E为所述控制力矩信号与RCS额定力矩的比值。

优选地，所述的飞行器RCS的自适应补偿PWPF调制方法中，所述利用所述控制力矩信号进行脉宽脉频调制，获得调制后力矩信号包括：

接收所述负反馈信号，利用所述负反馈信号以及所述控制力矩信号进行一阶惯性处理，获得一阶惯性信号；

利用所述一阶惯性信号进行继电处理，获得所述调制后力矩信号；

利用所述调制后力矩信号与所述阻尼系数做乘法获得所述负反馈信号。