[发明专利]一种数据处理方法和装置

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端具有预设计算周期，所述方法包括：

当车辆进入自动泊车状态，获取至少一个第一候选可泊车位；

从所述第一候选可泊车位中确定目标可泊车位；

在所述预设计算周期内计算所述目标可泊车位的自动泊车路径；

输出所述自动泊车路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预设计算周期内计算所述目标可泊车位的自动泊车路径的步骤之后，所述方法还包括：

对所述自动泊车路径对应的第一候选可泊车位增加标识，生成标识可泊车位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一候选可泊车位中确定目标可泊车位的步骤包括：

从所述第一候选可泊车位中移除所述标识可泊车位，得到第二候选可泊车位；

从所述第二候选可泊车位中确定目标可泊车位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二候选可泊车位为空时，更新所述第一候选可泊车位。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述预设计算周期内计算所述目标可泊车位的自动泊车路径的步骤包括：

在所述预设计算周期内，获取所述车辆的当前位姿以及目标可泊车位的位置；

判断所述当前位姿与所述位置是否存在路径中间点；

当所述路径中间点存在，以有解泊车路径作为自动泊车路径，所述有解泊车路径以所述路径中间点为目标点生成；

当所述路径中间点不存在，以无解泊车路径作为自动泊车路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出所述自动泊车路径包括：

当所述自动泊车路径为有解泊车路径，输出所述自动泊车路径对应路径数据；

当所述自动泊车路径为无解泊车路径，输出所述自动泊车路径为空。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述车载终端包括车载显示器，所述方法还包括：

当所述自动泊车路径为有解泊车路径，在所述车载显示器显示所述自动泊车路径对应的第一候选可泊车位；

接收用户在所述车载显示器针对所述第一候选可泊车位的选择指令；

响应于所述选择指令，采用所述第一候选可泊车位对应的路径数据控制车辆进行自动泊车。

8.一种数据处理装置，其特征在于，应用于车载终端，所述车载终端具有预设计算周期，所述装置包括：

获取模块，用于当车辆进入自动泊车状态，获取至少一个第一候选可泊车位；

筛选模块，用于从所述第一候选可泊车位中确定目标可泊车位；

计算模块，用于在所述预设计算周期内计算所述目标可泊车位的自动泊车路径；

输出模块，用于输出所述自动泊车路径。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

标识模块，用于对所述自动泊车路径对应的第一候选可泊车位增加标识，生成标识可泊车位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述筛选模块包括：

移除子模块，用于从所述第一候选可泊车位中移除所述标识可泊车位，得到第二候选可泊车位；

选取子模块，用于从所述第二候选可泊车位中确定目标可泊车位。

11.一种车辆，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。

12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。