[发明专利]用于物流的无人装卸设备及其定位系统

说明书

本发明公开了一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统，涉及物流技术领域。包括可移动底座，所述可移动底座的内部设置有定位传动输出装置，所述可移动底座的顶端固定连接有U型支架，所述U型支架的顶端中部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧中部滑动连接有装卸铲，所述装卸铲的左侧固定连接有联动块，所述装卸铲的底部中端固定连接有L型卡扣，所述U型支架的内壁左侧底部固定连接有传动机构，本发明通过远程控制装置控制传动机构运作，从而控制装卸铲上下移动，同时，通过可移动底座内部设置的定位传动输出装置控制本发明的移动，通过与装卸铲的配合，实现物流的无人装卸，使本发明具有创造性的同时，具有较强的市场推广性。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

现代物流的发展处于上升态势，产品装卸的工作力度会越来越大，人工装卸不仅速度慢，容易产生错误，而且人工装卸大件物品的时候具有一定的危险性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于物流的无人装卸设备及其定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于物流的无人装卸设备，包括可移动底座，所述可移动底座的内部设置有定位传动输出装置，所述可移动底座的顶端固定连接有U型支架，所述U型支架的顶端中部固定连接有限位滑杆，所述限位滑杆的外侧中部滑动连接有装卸铲，所述装卸铲的左侧固定连接有联动块，所述装卸铲的底部中端固定连接有L型卡扣，所述U型支架的内壁左侧底部固定连接有传动机构，所述U型支架的左侧固定连接有远程控制装置，所述U型支架的内壁底部右侧固定连接有液压抬升器，所述U型支架的内壁顶端设置有限位机构，所述U型支架的内部右侧固定连接有复位装置。

优选的，所述传动机构包括双向异步电机、一号转轮、一号齿轮，所述双向异步电机的正面传动轴处固定连接有二号转轮，所述二号转轮通过一号传动链条与一号转轮传动连接，所述二号转轮通过二号传动链条与一号齿轮传动连接。

优选的，所述液压抬升器包括一号液压管道，所述一号液压管道的内部右侧顶端滑动连接有液压抬升杆，所述一号液压管道的内部左侧滑动连接有液压卡齿杆。

优选的，所述液压抬升杆的顶端与装卸铲底部固定连接，所述液压卡齿杆的顶端与一号齿轮啮合。

优选的，所述限位机构包括复位拉杆，所述复位拉杆的左侧固定连有弹性弧形卡扣，所述弹性弧形卡扣的右侧固定连接有复位弹簧，且复位弹簧的右侧与复位拉杆固定连接，所述弹性弧形卡扣的左侧固定连接有横向卡扣杆。

优选的，所述复位装置包括支撑底座，所述支撑底座的顶端从左至右依次开设有一号卡槽、二号卡槽，所述支撑底座的内壁底部固定连接有二号液压管道，所述二号液压管道的内部右侧滑动连接有复位液压杆，所述二号液压管道的内部左侧顶端从左至右依次滑动连接有一号复位液压杆、二号复位液压杆。

优选的，所述弹性弧形卡扣的顶端与U型支架的内壁顶端右侧滑动连接。

优选的，所述装卸铲的左侧通过联动块与一号传动链条右侧固定连接。