[发明专利]用于物流的无人装卸设备及其定位系统

权利要求书

1.一种用于物流的无人装卸设备，包括可移动底座(1)，其特征在于：所述可移动底座(1)的内部设置有定位传动输出装置(2)，所述可移动底座(1)的顶端固定连接有U型支架(3)，所述U型支架(3)的顶端中部固定连接有限位滑杆(4)，所述限位滑杆(4)的外侧中部滑动连接有装卸铲(5)，所述装卸铲(5)的左侧固定连接有联动块(6)，所述装卸铲(5)的底部中端固定连接有L型卡扣(7)，所述U型支架(3)的内壁左侧底部固定连接有传动机构(8)，所述U型支架(3)的左侧固定连接有远程控制装置(9)，所述U型支架(3)的内壁底部右侧固定连接有液压抬升器(10)，所述U型支架(3)的内壁顶端设置有限位机构(11)，所述U型支架(3)的内部右侧固定连接有复位装置(12)。

2.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述传动机构(8)包括双向异步电机(81)、一号转轮(82)、一号齿轮(83)，所述双向异步电机(81)的正面传动轴处固定连接有二号转轮(84)，所述二号转轮(84)通过一号传动链条(85)与一号转轮(82)传动连接，所述二号转轮(84)通过二号传动链条(86)与一号齿轮(83)传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述液压抬升器(10)包括一号液压管道(101)，所述一号液压管道(101)的内部右侧顶端滑动连接有液压抬升杆(102)，所述一号液压管道(101)的内部左侧滑动连接有液压卡齿杆(103)。

4.根据权利要求3所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述液压抬升杆(102)的顶端与装卸铲(5)底部固定连接，所述液压卡齿杆(103)的顶端与一号齿轮(83)啮合。

5.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述限位机构(11)包括复位拉杆(111)，所述复位拉杆(111)的左侧固定连有弹性弧形卡扣(112)，所述弹性弧形卡扣(112)的右侧固定连接有复位弹簧(113)，且复位弹簧(113)的右侧与复位拉杆(111)固定连接，所述弹性弧形卡扣(112)的左侧固定连接有横向卡扣杆(114)。

6.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述复位装置(12)包括支撑底座(121)，所述支撑底座(121)的顶端从左至右依次开设有一号卡槽(122)、二号卡槽(123)，所述支撑底座(121)的内壁底部固定连接有二号液压管道(124)，所述二号液压管道(124)的内部右侧滑动连接有复位液压杆(125)，所述二号液压管道(124)的内部左侧顶端从左至右依次滑动连接有一号复位液压杆(126)、二号复位液压杆(127)。

7.根据权利要求5所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述弹性弧形卡扣(112)的顶端与U型支架(3)的内壁顶端右侧滑动连接。

8.根据权利要求1所述的用于物流的无人装卸设备，其特征在于：所述装卸铲(5)的左侧通过联动块(6)与一号传动链条(85)右侧固定连接。

9.一种用于物流的无人装卸设备的定位系统，包括中央处理器、远程信号接收模块、定位信号传输模块、自检模块、输出电机，其特征在于：所述中央处理器与远程信号接收模块电信连接，所述中央处理器与定位信号传输模块电信连接，且中央处理器与定位信号传输模块之间设置有自检模块，所述中央处理器与输出电机电信连接。