[发明专利]一种车辆控制方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆控制方法和装置，应用于第一车辆，第一车辆设置有主摄像头以及位于侧前方的副摄像头；所述方法包括：在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对第二车辆检测光照亮度；当光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用主摄像头和副摄像头检测第一车辆的车道线，生成检测数据；依据检测数据确定第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度；获取第一车辆的行车信息；基于视觉障碍程度以及行车信息，确定压力等级；按照压力等级对第一车辆进行相应控制。本发明实施例可以实现对驾驶员驾驶车辆遇到对向来车时候的压力等级进行检测，进而准确判断驾驶员当前由于驾驶压力导致的潜在行车风险。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法和一种车辆控制装置。

背景技术

汽车作为越来越多人出门的常用交通工具，行车安全尤为重要。在夜间行车时，驾驶员可能会由于对向驶来车辆的前灯照射，影响驾驶员的视觉感知，造成驾驶员一定的驾驶压力。驾驶压力可能会影响驾驶员行车过程中的判断能力，造成一定的行车风险。

不同的驾驶压力可能会带来不同的行车风险。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆控制方法和相应的一种车辆控制装置、车辆、存储介质。

本发明实施例公开了一种车辆控制方法，应用于第一车辆，所述第一车辆设置有主摄像头以及位于侧前方的副摄像头；所述方法包括：

在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；

当所述光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用所述主摄像头和所述副摄像头检测所述第一车辆的车道线，生成检测数据；

依据所述检测数据确定所述第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度；

获取所述第一车辆的行车信息；

基于所述视觉障碍程度以及所述行车信息，确定压力等级；

按照所述压力等级对所述第一车辆进行相应控制。

可选地，所述当所述光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用所述主摄像头和所述副摄像头检测所述第一车辆的车道线，生成检测数据的步骤包括：

当所述光照亮度达到第一预设亮度阈值时，判断所述主摄像头在当前时刻之前的第一预设时间内是否探测到所述第一车辆对应的车道线；

若是，则采用所述主摄像头以及与所述车道线位于同一侧的副摄像头检测所述车道线，生成相应的检测数据。

可选地，所述采用所述主摄像头以及与所述车道线位于同一侧的副摄像头检测所述车道线，生成相应的检测数据的步骤，包括：

当所述主摄像头在第二预设时间内检测到的所述车道线的长度和置信度持续下降时，生成第一车道线长度和第一车道线置信度；

当所述副摄像头在第二预设时间内检测到的所述车道线的长度和置信度持续下降时，生成第二车道线长度和第二车道线置信度；

在所述第一车道线长度不大于第一预设长度且所述第一车道线置信度不大于第一预设置信度时，基于所述第二车道线长度和所述第二车道线置信度生成检测数据。

可选地，所述第一车辆设置有雷达组件；所述依据所述检测数据确定所述第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度的步骤，包括：

判断所述检测数据中所述第二车道线长度是否不大于第二预设长度且所述第二车道线置信度不大于第二预设置信度；

若否，则确定所述第一车辆内的驾驶员存在与所述副摄像头对应侧的轻度视觉障碍；

若是，则判断所述主摄像头或所述副摄像头是否检测到与所述第一车辆同向行驶的第三车辆；