[发明专利]一种车辆控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆设置有主摄像头以及位于侧前方的副摄像头；所述方法包括：

在检测到指定范围内存在对向的第二车辆时，针对所述第二车辆检测光照亮度；

当所述光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用所述主摄像头和所述副摄像头检测所述第一车辆的车道线，生成检测数据；

依据所述检测数据确定所述第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度；

获取所述第一车辆的行车信息；

基于所述视觉障碍程度以及所述行车信息，确定压力等级；

按照所述压力等级对所述第一车辆进行相应控制；

其中，所述当所述光照亮度达到第一预设亮度阈值时，采用所述主摄像头和所述副摄像头检测所述第一车辆的车道线，生成检测数据的步骤包括：

当所述光照亮度达到第一预设亮度阈值时，判断所述主摄像头在当前时刻之前的第一预设时间内是否探测到所述第一车辆对应的车道线；

若是，则采用所述主摄像头以及与所述车道线位于同一侧的副摄像头检测所述车道线，生成相应的检测数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述主摄像头以及与所述车道线位于同一侧的副摄像头检测所述车道线，生成相应的检测数据的步骤，包括：

当所述主摄像头在第二预设时间内检测到的所述车道线的长度和置信度持续下降时，生成第一车道线长度和第一车道线置信度；

当所述副摄像头在第二预设时间内检测到的所述车道线的长度和置信度持续下降时，生成第二车道线长度和第二车道线置信度；

在所述第一车道线长度不大于第一预设长度且所述第一车道线置信度不大于第一预设置信度时，基于所述第二车道线长度和所述第二车道线置信度生成检测数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一车辆设置有雷达组件；所述依据所述检测数据确定所述第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度的步骤，包括：

判断所述检测数据中所述第二车道线长度是否不大于第二预设长度且所述第二车道线置信度不大于第二预设置信度；

若否，则确定所述第一车辆内的驾驶员存在与所述副摄像头对应侧的轻度视觉障碍；

若是，则判断所述主摄像头或所述副摄像头是否检测到与所述第一车辆同向行驶的第三车辆；

在所述主摄像头或所述副摄像头检测到第三车辆且所述雷达组件确定所述第一车辆与所述第三车辆的距离值不大于第一预设距离时，确定所述第一车辆内的驾驶员存在与所述副摄像头对应侧的中度视觉障碍；

在所述主摄像头或所述副摄像头无法检测到第三车辆时，确定所述第一车辆内的驾驶员存在与所述副摄像头对应侧的重度视觉障碍。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述驾驶员的相对于不同侧的视觉障碍程度不同时，确定不同侧的视觉程度中较轻的一个为目标视觉障碍程度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆设置有雷达组件；所述方法还包括：

若所述主摄像头在当前时刻之前的第一预设时间内无法探测到所述第一车辆对应的车道线，则采用所述主摄像头以及所述雷达组件探测与所述第一车辆同向行驶的第三车辆；

采用所述雷达组件确定所述第一车辆与所述第三车辆之间的距离值；

在无法检测到与所述第一车辆对应的车道线时，依据所述距离值确定所述第一车辆内的驾驶员的视觉障碍程度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有转向控制组件；所述基于所述视觉障碍程度以及所述行车信息，确定压力等级的步骤，包括：

依据所述行车信息确定车辆的速度降低值，以及加速度值；

针对轻度视觉障碍，依据所述速度降低值与预设速度降阈值的对比情况，以及所述加速度值与预设加速度阈值的对比情况，确定压力等级；

针对中度视觉障碍，依据所述速度降低值与不同速度降阈值的对比情况、所述加速度值与预设加速度阈值的对比情况，确定压力等级；

针对重度视觉障碍，确定所述转向控制组件的转动信息，并依据所述速度降低值与不同速度降阈值的对比情况、所述加速度值与预设加速度阈值的对比情况以及所述转动信息，确定压力等级。