[发明专利]一种垃圾自动分类的装置及方法

说明书

一种垃圾自动分类的装置及方法，包括机体，机体内安装有微处理器，微处理器内部存储有训练好的改进后的ResNet‑50垃圾分类卷积神经网络模型；机体上有用于投放垃圾的投放口，投放口安装有摄像头进行图像采集，摄像头与微处理器输入端相连；机体上有四种不同类别的垃圾桶，分别为可回收垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和其他垃圾垃圾桶，用于实现不同类别的垃圾归类；机体上有传送带位于投放口正下方，传送带下方有驱动电机，用于传送带的运转；传送带与微处理器输出端相连，用于将微处理器输出的垃圾类别将其运输到对应桶内。本发明能够自动的、准确地及高效的实现垃圾的自动识别；并可以自动将垃圾归放至对应的垃圾桶中。

技术领域

本发明涉及垃圾自动分类技术领域，特别涉及一种垃圾自动分类的装置及方法。

背景技术

ResNet-50网络采用多个非常小的卷积核替换单一大尺寸的卷积核，其作用不仅可以减少ResNet-50网络的参数，同时可增加ResNet-50网络非线性激活函数数量，减少ResNet-50网络计算量。针对垃圾分类及识别的任务特征可知，垃圾分为四类，每类垃圾又包含很多不同种类的垃圾，如易拉罐，矿泉水瓶等，其本身包含了很多不同种类的特征，对分类及识别过程中的细节特征提取存在一定的难度。

现实中垃圾分类技术采用不同垃圾类别的垃圾桶并排摆放，其局限性在于，人们需自行判断垃圾类别并手动进行垃圾分类；现今一些相对智能的垃圾桶其功能仅限于：实现自动开盖、自动打包等，没有实现垃圾自动识别分类的功能。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种垃圾自动分类的装置及方法，能够自动的、准确地及高效的实现垃圾的自动识别；并可以自动将垃圾归放至对应的垃圾桶中，无需手动分类投放。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种垃圾自动分类的装置，包括机体1，所述机体1内安装有微处理器2，所述微处理器2内部存储有训练好的改进后的ResNet-50垃圾分类卷积神经网络模型；所述机体1上有用于投放垃圾的投放口3，所述投放口3安装有摄像头4进行图像采集，所述摄像头4与微处理器2输入端相连；所述机体1上有四种不同类别的垃圾桶，分别为可回收垃圾垃圾桶、厨余垃圾垃圾桶、有害垃圾垃圾桶和其他垃圾垃圾桶，用于实现不同类别的垃圾归类；所述机体1上有传送带5位于投放口3正下方，所述传送带5下方有驱动电机6，用于传送带5的运转；所述传送带5与微处理器2输出端相连，用于将微处理器2输出的垃圾类别将其运输到对应桶内。

所述四类垃圾桶上方均有对应的垃圾挡板7，垃圾挡板7位于传送带5一侧，传送带5另一侧设置有推板8，所述推板8下方有驱动电机9，用于实现将垃圾推进对应的垃圾桶内；所述机体1上设置有用于实时显示垃圾分类结果的显示屏，所述显示屏位于机体1外侧方便人们浏览。

所述微处理器2输出端与显示屏相连，便于显示改进后的ResNet-50垃圾分类卷积神经网络模型所识别的结果输出。

一种垃圾自动分类的装置的方法，包括以下步骤；

Step1：人们将垃圾通过投放口3丢入；

Step2：摄像头4自动进行拍照，完成图像采集；

Step3：图像信息传输给微处理器2，通过训练好的改进后的ResNet-50垃圾分类卷积神经网络模型，识别垃圾种类，并将识别出的种类信息传输给显示屏与传送带5下方的驱动电机6；

Step4：传送带5下面驱动电机6开始运转，通过传送带5将垃圾运输到对应类别的垃圾桶上方；

Step5：对应垃圾桶上方的驱动电机9开始运转，带动对应垃圾桶上方的挡板7将垃圾推入下方对应的垃圾桶中；

Step6：显示屏显示本次垃圾分类结果，完成本次垃圾自动识别分类过程。