[发明专利]一种集成有装配工位的输送装置

说明书

本发明公开了一种集成有装配工位的输送装置，包括：输送架，所述输送架上设有第一传送装置，以运输背板工装，所述背板工装用于放置背板；面板放置架，位于所述第一传送装置上方或位于所述第一传送装置一侧，以放置玻璃面板；装配工位，包括装配架、装配装置、定位装置和控制系统，所述装配架跨设在所述第一传送装置上，所述背板工装上的背板通过所述第一传送装置移动至所述装配架内，所述装配装置用于将所述面板放置架上的玻璃面板装配至所述装配架内的所述背板工装内的背板上，所述定位装置设置于所述装配架上，用于对玻璃面板与背板之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置的移动。

技术领域

本发明涉及自动化装配领域，特别是涉及一种集成有装配工位的输送装置。

背景技术

参照图1，大多在现有的电子产品的生产过程中，玻璃面板与背板100的组装常需要人工组装或在特定的组装工位进行组装，不利于实现生产自动化。且背板100为避免划伤通常采用背板工装200进行转运，使得背板100在转运时更加稳定，且保护了背板100的外观。背板100呈矩形，背板工装200的两相对周面上设有放置块210，背板100通过放置块210放置于背板工装200上。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种集成有装配工位的输送装置,能够在背板转运过程中完成，与玻璃面板完成组装，实现自动化生产。

本发明实施例所采用的技术方案是：一种集成有装配工位的输送装置，包括：输送架，所述输送架上设有第一传送装置，所述第一传送装置以运输背板工装，所述背板工装用于放置背板；面板放置架，所述面板放置架位于所述第一传送装置上方或位于所述第一传送装置一侧，以放置玻璃面板；装配工位，所述装配工位包括装配架、装配装置、定位装置和控制系统，所述装配架跨设在所述第一传送装置上，所述背板工装上的背板通过所述第一传送装置移动至所述装配架内，所述装配装置用于将所述面板放置架上的玻璃面板装配至所述装配架内的所述背板工装内的背板上，所述定位装置设置于所述装配架上，用于对玻璃面板与背板之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置的移动。

根据本发明实施例的集成有装配工位的输送装置，至少具有如下有益效果：

1.通过装配装置抓取面板放置架上的玻璃面板，并移动至装配架上方，输送架上的第一传送装置将背板工装内的背板运输至装配架内，装配装置将玻璃面板移动至装配架内的背板上方，通过定位装置确定装配装置上的玻璃面板与装配架内的背板的相对位置，并将其反馈至控制系统中，通过控制系统控制装配装置上的玻璃面板的移动，使之与装配架内的背板对齐并安装，以直接完成玻璃面板与背板的自动化装配，实现了生产自动化，生产效率更高；

2.通过在第一传送装置上直接设置装配工位，可直接在第一传送装置上进行装配，进而优化了特定的组装工位，节省了生产的空间。

根据本发明的一些实施例，所述装配工位还包括升降装置，所述升降装置包括竖向移动装置和两相对设置的升降平台，所述竖向移动装置与所述升降平台传动相连，以升降所述升降平台，两所述升降平台相对设置于所述装配架内的所述第一传送装置的两侧，两所述升降平台上设有两相向设置的升降台，所述升降台与所述升降平台滑动连接，且两所述升降台之间通过第一反向移动装置反向运动，两所述升降台通过所述第一反向移动装置自所述第一传送装置两侧移动至所述背板工装与背板之间，以升降背板。

根据本发明的一些实施例，所述装配工位还包括两相对设置的第一限位装置，所述第一限位装置平行所述背板一侧设置，两所述第一限位装置滑动设置于所述装配架上，且与所述升降台上抬升后的背板位于同一水平面上，所述装配架上设有第二反向移动装置，两所述第一限位装置在所述第二反向移动装置的带动下反向运动，以限制所述升降台上抬升后的背板两侧的位置。