[发明专利]一种集成有装配工位的输送装置

权利要求书

1.一种集成有装配工位的输送装置，其特征在于，包括：

输送架(300)，所述输送架(300)上设有第一传送装置(310)，所述第一传送装置(310)以运输背板工装(200)，所述背板工装(200)用于放置背板(100)；

面板放置架(400)，所述面板放置架(400)位于所述第一传送装置(310)上方或位于所述第一传送装置(310)一侧，以放置玻璃面板(410)；

装配工位(500)，所述装配工位(500)包括装配架(510)、装配装置(520)、定位装置(530)和控制系统，所述装配架(510)跨设在所述第一传送装置(310)上，所述背板工装(200)上的背板(100)通过所述第一传送装置(310)移动至所述装配架(510)内，所述装配装置(520)用于将所述面板放置架(400)上的玻璃面板(410)装配至所述装配架(510)内的所述背板工装(200)内的背板(100)上，所述定位装置(530)设置于所述装配架(510)上，用于对玻璃面板(410)与背板(100)之间相对位置的定位，所述控制系统与所述定位装置(530)电连接，所述控制系统用于控制所述装配装置(520)的移动；

所述装配工位(500)还包括升降装置(540)，所述升降装置(540)包括竖向移动装置(541)和两相对设置的升降平台(542)，所述竖向移动装置(541)与所述升降平台(542)传动相连，以升降所述升降平台(542)，两所述升降平台(542)相对设置于所述装配架(510)内的所述第一传送装置(310)的两侧，两所述升降平台(542)上设有两相向设置的升降台(543)，所述升降台(543)与所述升降平台(542)滑动连接，且两所述升降台(543)之间通过第一反向移动装置(544)反向运动，两所述升降台(543)通过所述第一反向移动装置(544)自所述第一传送装置(310)两侧移动至所述背板工装(200)与背板(100)之间，以升降背板(100)；

所述装配工位(500)还包括两相对设置的第一限位装置(550)，所述第一限位装置(550)平行所述背板(100)一侧设置，两所述第一限位装置(550)分别设置于两所述升降台(543)上，且在所述第一反向移动装置(544)的带动下反向运动，以限制所述升降台(543)上的背板(100)两侧的位置；

所述装配工位(500)还包括两相对设置的第二限位装置(560)，所述第二限位装置(560)平行所述背板(100)一端设置，且两所述第二限位装置(560)分别位于所述背板(100)两端的外侧，与所述升降台(543)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上，两所述第二限位装置(560)滑动设置于所述装配架(510)上，且其滑动方向朝向所述背板(100)，所述装配架(510)上设有第三反向移动装置(561)，所述第二限位装置(560)与所述第三反向移动装置(561)传动相连，两所述第二限位装置(560)在所述第三反向移动装置(561)的带动下反向运动，以限制所述升降台(543)上抬升后的背板(100)两端的位置。

2.根据权利要求1所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述升降台(543)与背板(100)的底部的接触侧上设有多个滑动装置(5431)，所述滑动装置(5431)以辅助背板(100)在所述升降台(543)上移动。

3.根据权利要求1所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述第一反向移动装置(544)包括两相同的齿条(5441)与齿轮电机(5442)，两所述齿轮电机(5442)的运动方向相反，所述齿条(5441)固定设置于所述升降平台(542)上，所述齿轮电机(5442)与所述升降台(543)固定相连，所述齿轮电机(5442)与所述齿条(5441)相配合，在所述齿条(5441)上往复运动，以带动所述升降台(543)往复运动。

4.根据权利要求1所述的集成有装配工位的输送装置，其特征在于：所述第三反向移动装置(561)包括两螺纹方向相反的螺杆、两相同的螺母和电机，两所述螺杆通过连轴器相连，且均与所述电机传动相连，两所述螺母分别设置于两所述螺杆上，且分别与两所述第二限位装置(560)固定相连，两所述螺母通过所述电机在两所述螺杆上反向运动，两所述第二限位装置(560)在所述螺母的带动下沿两所述螺杆反向运动。