[发明专利]一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹

说明书

本发明公开了一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，高速巡飞平台的尾部设置有涵道电机，视觉导航系统设置在高速巡飞平台的前下方，高速巡飞平台内设置有高比能锂电池、链路及飞行控制系统以及战斗部。达到的技术效果为：重量和尺寸均满足单兵携带和使用要求；作战效率高；利用翼梢端板提高了升阻比，增强了横航向稳定性，利用涵道风扇尾流增强了舵效；机翼同时充当承力结构和电池外壳，节省了结构重量，机翼与机体分离设计，便于独立充电和存储，安全性高；用涵道风扇电机提供推力，飞行速度高，成本低；采用多节点双向信息传输，可单发使用，也利于集群作战；巡飞高度低、自身目标小、飞行速度快，生存能力强。

技术领域

本发明涉及飞行器设计技术领域，具体涉及一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，具有视觉导航和图像精确末制导功能。

背景技术

常规巡飞弹通常以远程空域巡逻、侦查、打击为设计目标，采用螺旋桨或涡喷发动机作为动力系统，采用电子或者卫星导航系统进行制导，其远程作战的任务目标使得其机身长度或展长通常为数米、起飞重量通常为数十或数百公斤；螺旋桨动力系统限制了其前飞速度，涡喷发动机动力系统显著提高了其生产成本；电子或者卫星导航系统精度相对较低，容易受干扰，且不利于集群控制；较大的机身尺寸和机体重量不利于在近程空域对指定目标进行全方位打击，对轻型目标打击成本大。

发明内容

为此，本发明提供一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，包括高速巡飞平台、涵道电机、视觉导航系统、高比能锂电池、链路及飞行控制系统以及战斗部，所述高速巡飞平台的尾部设置有所述涵道电机，所述视觉导航系统设置在所述高速巡飞平台的前下方，所述高速巡飞平台内设置有所述高比能锂电池、所述链路及飞行控制系统以及所述战斗部。

进一步地，所述高速巡飞平台包括翼梢端板、机翼、机身、升降舵以及方向舵，所述机身的两侧分别可拆卸连接有所述机翼，所述机翼的翼梢固定有所述翼梢端板，所述涵道电机设置在所述机身的尾部，所述升降舵的内侧及所述方向舵位于所述涵道电机的出风口处，所述高比能锂电池与所述机翼一体成型，所述战斗部设置在所述机身内，所述链路及飞行控制系统设置在所述机身内，所述视觉导航系统设置在所述机身的前下方。

进一步地，所述机翼靠近所述机身处的掠角大于所述机翼背离所述机身处的掠角。

进一步地，所述升降舵用于控制所述高速巡飞平台的俯仰和滚转，当所述升降舵向同侧偏转相同角度时，所述高速巡飞平台产生俯仰力矩，当所述升降舵偏转角度存在差异时，所述高速巡飞平台产生滚转力矩。

进一步地，所述方向舵用于控制所述高速巡飞平台的偏航，当所述方向舵向侧方偏转时，所述高速巡飞平台产生偏航力矩。

进一步地，所述链路及飞行控制系统包括链路模块以及飞控模块；所述链路模块用于接收地面站或母机发送的目标图像信息，并传送给视觉导航系统，同时实现多点双向数据通讯，提供群通信功能；所述飞控模块接受所述视觉导航系统提供的位置信息，并根据装订目标位置自主生成航路，对高速巡飞平台推力及操纵力矩进行控制，使高速巡飞平台具有全自主飞行功能，同时接受所述视觉导航系统提供的偏靶量信息，以攻击目标为中心控制舵面，稳定高速巡飞平台姿态，实现对目标精确打击。

进一步地，所述战斗部位于所述链路及飞行控制系统的前侧。

进一步地，所述翼梢端板位于巡飞弹整机重心后侧。

进一步地，巡飞弹整机重量不超过5kg，最大尺寸不超过0.5m。

进一步地，所述战斗部的重量不超过1kg。

本发明具有如下优点：