[发明专利]一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹

权利要求书

1.一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，包括高速巡飞平台(1)、涵道电机(2)、视觉导航系统(3)、高比能锂电池(4)、链路及飞行控制系统(5)以及战斗部(6)，所述高速巡飞平台(1)的尾部设置有所述涵道电机(2)，所述视觉导航系统(3)设置在所述高速巡飞平台(1)的前下方，所述高速巡飞平台(1)内设置有所述高比能锂电池(4)、所述链路及飞行控制系统(5)以及所述战斗部(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述高速巡飞平台(1)包括翼梢端板(101)、机翼(102)、机身(103)、升降舵(104)以及方向舵(105)，所述机身(103)的两侧分别可拆卸连接有所述机翼(102)，所述机翼(102)的翼梢固定有所述翼梢端板(101)，所述涵道电机(2)设置在所述机身(103)的尾部，所述升降舵(104)的内侧及所述方向舵(105)位于所述涵道电机(2)的出风口处，所述高比能锂电池(4)与所述机翼(102)一体成型，所述战斗部(6)设置在所述机身(103)内，所述链路及飞行控制系统(5)设置在所述机身(103)内，所述视觉导航系统(3)设置在所述机身(103)的前下方。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述机翼(102)靠近所述机身(103)处的掠角大于所述机翼(102)背离所述机身(103)处的掠角。

4.根据权利要求2所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述升降舵(104)用于控制所述高速巡飞平台(1)的俯仰和滚转，当所述升降舵(104)向同侧偏转相同角度时，所述高速巡飞平台(1)产生俯仰力矩，当所述升降舵(104)偏转角度存在差异时，所述高速巡飞平台(1)产生滚转力矩。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述方向舵(105)用于控制所述高速巡飞平台(1)的偏航，当所述方向舵(105)向侧方偏转时，所述高速巡飞平台(1)产生偏航力矩。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述链路及飞行控制系统(5)包括链路模块以及飞控模块；所述链路模块用于接收地面站或母机发送的目标图像信息，并传送给视觉导航系统(3)，同时实现多点双向数据通讯，提供群通信功能；所述飞控模块接受所述视觉导航系统(3)提供的位置信息，并根据装订目标位置自主生成航路，对高速巡飞平台(1)推力及操纵力矩进行控制，使高速巡飞平台(1)具有全自主飞行功能，同时接受所述视觉导航系统(3)提供的偏靶量信息，以攻击目标为中心控制舵面，稳定高速巡飞平台(1)姿态，实现对目标精确打击。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述战斗部(6)位于所述链路及飞行控制系统(5)的前侧。

8.根据权利要求2所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述翼梢端板(101)位于巡飞弹整机重心后侧。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，巡飞弹整机重量不超过5kg，最大尺寸不超过0.5m。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉图像精确制导的小型高速巡飞弹，其特征在于，所述战斗部(6)的重量不超过1kg。