[发明专利]一种装配装置

说明书

本发明公开了一种装配装置，包括：输送架，输送架上设有第一传送装置，第一传送装置以用于传送背板工装，背板工装用于放置背板；旋转放置架，设置于输送架上，旋转放置架上设有旋转平台，旋转平台用于旋转放置的玻璃面板；储料架，位于输送架一侧，以放置带料盒的玻璃面板；料盒下料箱,位于储料架与旋转放置架之间，以收集料盒；转移架，用于转移料盒和玻璃面板；装配架，用于对背板进行定位；机械手，机械手设置于装配架与旋转放置架之间，以用于转移将玻璃面板装配至背板上；定位装置，定位装置设置于装配架上，定位装置用于对玻璃面板和背板进行定位；控制系统，控制系统与定位装置电连接，以控制机械手的移动。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别是涉及一种装配装置。

背景技术

参照图1与图2，背板100呈矩形，背板工装110的两相对周面上设有放置块111，背板100通过放置块111放置于背板工装110上。玻璃面板200呈矩形，玻璃面板200在单独运输时，存放于料盒210内。

一般电子产品的显示屏上都贴附有玻璃面板200，通常玻璃面板200会装载至一料盒210内进行搬运上下料，玻璃面板200需要转运至传送带上，在玻璃面板200的转运前，通常需要人工进行贴合散热片，在人工贴合完成后，再由人工将玻璃面板200转运至传送带上，人工搬运玻璃面板200和料盒210的效率较低，尤其是搬运装载有较大的产品的玻璃面板200和料盒210时，相当费力，技术人员劳动强度大，同时存在安全隐患。

玻璃面板200在后续的组装过程中，需要安装在背板100上，玻璃面板200与背板100的组装需要在单独的装配工位上进行组装，需要对玻璃面板200与背板100进行多次人工转运，流程复杂，同时效率较低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种装配装置,能够自动分离玻璃面板与料盒，并将玻璃面板与背板进行组装，实现自动化生产。

本发明实施例所采用的技术方案是：一种装配装置，包括：

输送架，所述输送架上设有第一传送装置，所述第一传送装置以用于传送背板工装，所述背板工装用于放置背板；

旋转放置架，所述旋转放置架设置于所述输送架上，所述旋转放置架上设有旋转平台，所述旋转平台用于旋转放置的玻璃面板；

储料架，位于所述输送架一侧，以放置带料盒的玻璃面板；

料盒下料箱,位于所述储料架与所述旋转放置架之间，以收集所述料盒；

转移架，所述转移架一端跨设在所述旋转放置架上，另一端跨设于所述储料架上，且所述料盒下料箱位于所述转移架下方，所述转移架上设有移动装置、第一升降装置和抓取平台，所述抓取平台与所述第一升降装置传动相连，在所述第一升降装置的带动下升降运动，所述第一升降装置与所述移动装置传动相连，所述第一升降装置通过所述移动装置在所述转移架上移动，以带动所述抓取平台在所述转移架上移动，且所述抓取平台的移动路径经过所述储料架的上方、所述料盒下料箱的上方和所述旋转放置架的上方，所述抓取平台上设有面板抓取装置和料盒抓取装置，所述面板抓取装置位于所述抓取平台的中部，以用于抓取所述储料架内的玻璃面板，所述料盒抓取装置位于所述面板抓取装置的两相对端，以用于抓取料盒；

装配架，所述装配架跨设在所述输送架上，所述装配架上设有第二升降装置和限位装置，所述第二升降装置包括竖向移动装置和两相对设置的升降平台，所述竖向移动装置与所述升降平台传动相连，以升降所述升降平台，两所述升降平台相对设置于所述第一传送装置的两侧，且所述升降平台位于所述装配架内部，两所述升降平台上设有两相向设置的升降台，所述升降台与所述升降平台滑动连接，且其位置与所述背板工装和所述背板之间的空间相对应，两所述升降台之间通过第一反向移动装置反向运动，所述限位装置以用于限制所述背板相对于所述装配架的距离；

机械手，所述机械手设置于所述装配架与所述旋转放置架之间，以用于转移所述玻璃面板；