[发明专利]一种装配装置

权利要求书

1.一种装配装置，其特征在于，包括：

输送架(300)，所述输送架(300)上设有第一传送装置(310)，所述第一传送装置(310)以用于传送背板工装(110)，所述背板工装(110)用于放置背板(100)；

旋转放置架(400)，所述旋转放置架(400)设置于所述输送架(300)上，所述旋转放置架(400)上设有旋转平台(410)，所述旋转平台(410)用于旋转放置的玻璃面板(200)；

储料架(500)，位于所述输送架(300)一侧，以放置带料盒(210)的玻璃面板(200)；

料盒下料箱(600),位于所述储料架(500)与所述旋转放置架(400)之间，以收集所述料盒(210)；

转移架(700)，所述转移架(700)一端跨设在所述旋转放置架(400)上，另一端跨设于所述储料架(500)上，且所述料盒下料箱(600)位于所述转移架(700)下方，所述转移架(700)上设有移动装置(710)、第一升降装置(720)和抓取平台(730)，所述抓取平台(730)与所述第一升降装置(720)传动相连，在所述第一升降装置(720)的带动下升降运动，所述第一升降装置(720)与所述移动装置(710)传动相连，所述第一升降装置(720)通过所述移动装置(710)在所述转移架(700)上移动，以带动所述抓取平台(730)在所述转移架(700)上移动，且所述抓取平台(730)的移动路径经过所述储料架(500)的上方、所述料盒下料箱(600)的上方和所述旋转放置架(400)的上方，所述抓取平台(730)上设有面板抓取装置(731)和料盒抓取装置(732)，所述面板抓取装置(731)位于所述抓取平台(730)的中部，以用于抓取所述储料架(500)内的玻璃面板(200)，所述料盒抓取装置(732)位于所述面板抓取装置(731)的两相对端，以用于抓取所述料盒(210)；

装配架(800)，所述装配架(800)跨设在所述输送架(300)上，所述装配架(800)上设有第二升降装置(810)和限位装置，所述第二升降装置(810)包括竖向移动装置(811)和两相对设置的升降平台(812)，所述竖向移动装置(811)与所述升降平台(812)传动相连，以升降所述升降平台(812)，两所述升降平台(812)相对设置于所述第一传送装置(310)的两侧，且所述升降平台(812)位于所述装配架(800)内部，两所述升降平台(812)上设有两相向设置的升降台(813)，所述升降台(813)与所述升降平台(812)滑动连接，且其位置与所述背板工装(110)和所述背板(100)之间的空间相对应，两所述升降台(813)之间通过第一反向移动装置(814)反向运动，所述限位装置以用于限制所述背板(100)相对于所述装配架(800)的距离；

机械手(900)，所述机械手(900)设置于所述装配架(800)与所述旋转放置架(400)之间，以用于转移所述玻璃面板(200)；

定位装置(1000)，所述定位装置(1000)设置于所述装配架(800)上，所述定位装置(1000)用于对所述玻璃面板(200)和所述背板(100)进行定位；

控制系统，所述控制系统与所述定位装置(1000)电连接，以控制所述机械手(900)的移动。

2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述限位装置包括第一限位装置(820)与第二限位装置(830)，所述第一限位装置(820)平行所述背板(100)一侧设置，两所述第一限位装置(820)分别设置于两所述升降台(813)上，且在所述第一反向移动装置(814)的带动下反向运动，以限制所述升降台(813)上的背板(100)两侧的位置，所述第二限位装置(830)平行所述背板(100)一端设置，且两所述第二限位装置(830)分别位于所述背板(100)两端的外侧，与所述升降台(813)上抬升后的背板(100)位于同一水平面上，两所述第二限位装置(830)滑动设置于所述装配架(800)上，且其滑动方向朝向所述背板(100)，所述装配架(800)上设有第二反向移动装置(831)，所述第二限位装置(830)与所述第二反向移动装置(831)传动相连，两所述第二限位装置(830)在所述第二反向移动装置(831)的带动下反向运动，以限制所述升降台(813)上抬升后的背板(100)两端的位置。