[发明专利]一种焊缝检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种焊缝检测装置及检测方法，该装置包括机架超声检测仪、导向装置和自适应调节装置，超声检测仪进一步包括仪器主体和爬波探头，所述爬波探头能够提供检测用的超声爬波；所述仪器主体接收所述爬波探头的传递的信号并根据该信号显示能够反映被测焊缝结构的数据；本发明所提供的焊缝检测装置，通过自适应调节装置将爬波探头定位于其检测有效范围内，利用爬波可以实现铝合金激光焊缝的近表面缺陷检测，并且导向装置可以与车体结构形成沿焊缝长度方向的导向，完成整条焊缝的快速检测。

技术领域

本发明涉及焊缝质量检测领域，特别涉及一种焊缝检测装置及检测方法。

背景技术

铝合金车体激光复合焊接结构复杂，焊接接头形式多样，母材厚度较薄，激光焊焊接过程中，因焊接工艺等影响因素的存在，易产生裂纹、未焊透、未熔合等缺陷，缺陷的存在会减小焊缝有效承载面积，影响焊缝抗拉强度和疲劳强度，车体使用过程中存在着极大的安全隐患。因此采用检测方法或技术对铝合金薄板激光焊缝进行高效、可靠、准确的检测与评价是非常必要的。

但是，车体铝合金薄板焊接大部件结构复杂，形状不规则，检测空间有限，焊缝长度一般达25米，为无损检测的实施增加了难度，目前国内外无可直接采用的检测方法和检测装置。

因此，如何实现铝合金车体焊缝检测，是本领域内技术人员一直亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种对焊缝检测快速且可靠性高的焊缝检测装置。

本发明提供一种焊缝检测装置，包括机架，所述机架上设置有以下部件：

超声检测仪，包括仪器主体和爬波探头，所述爬波探头能够提供检测用的超声爬波；所述仪器主体接收所述爬波探头的传递的信号并根据该信号显示能够反映被测焊缝结构的数据；

自适应调节装置，用于实时调节所述爬波探头与被测焊缝之间的距离，以使二者处于预定检测范围；

导向装置，用于与车体结构配合形成滑块-导轨模式，以便所述机架沿焊缝延伸方向运动。

本发明所提供的焊缝检测装置，通过自适应调节装置将爬波探头定位于其检测有效范围内，利用爬波可以实现铝合金激光焊缝的近表面缺陷检测，并且导向装置可以与车体结构形成沿焊缝长度方向的导向，完成整条焊缝的快速检测。

可选的，所述自适应调节装置包括安装体、滑动架和弹簧，所述滑动架通过所述弹簧滑动设置于所述安装体，二者沿竖直方向往复滑动；所述安装体竖直位置可调式安装于所述机架，所述爬波探头安装于所述滑动架的末端；在所述弹簧张紧力作用下，所述滑动架的末端能够抵靠被测工件表面。

可选的，所述爬波探头的壳体通过铰接轴铰接于所述滑动架，所述铰接轴平行于水平方向。

可选的，所述导向装置包括凸块结构和凹槽结构至少一者，所述凹槽结构用于与车体上的凸棱或车体侧边配合导向；所述凸块结构用于与车体上筋板纵向槽配合导向；并且所述凹槽结构和所述凸块结构通过相应安装臂安装于所述机架；其中，各所述安装臂均姿态可调，以调节所述凹槽结构和所述凸块结构的朝向和位置。

可选的，所述导向装置包括形成所述安装臂的主臂和旋转臂，所述主臂滑动设置于所述机架，所述旋转臂铰接于所述主臂的自由端部，所述凸块结构和所述凹槽结构均铰接于所述旋转臂；并且还包括定位所述主臂与所述机架、定位所述旋转臂与所述主臂相对位置的锁定部件。

可选的，所述凹槽结构铰接于所述旋转臂的末端，所述凸块结构铰接于所述旋转臂靠近所述主臂的一端部。

可选的，还包括编码器和下压装置，所述编码器用于记录自焊缝初始位置至当前位置所述机架的纵向位移，在所述下压装置的作用下，所述编码器的转动轮能够在工作状态时与被测工件表面压紧。

可选的，还包括水耦合系统，用于在所述爬波探头和被测工件表面之间形成预定厚度的水膜。