[发明专利]一种焊缝检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种焊缝检测装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有以下部件：

超声检测仪，包括仪器主体(2)和爬波探头(19)，所述爬波探头(19)能够提供检测用的超声爬波；所述仪器主体(2)接收所述爬波探头(19)传递的信号并根据该信号显示能够反映被测焊缝结构的数据；

自适应调节装置(4)，用于实时调节所述爬波探头(19)与被测焊缝之间的距离，以使二者处于预定检测范围；

导向装置，用于与车体结构配合形成滑块-导轨模式，以便所述机架(1)沿焊缝延伸方向运动；

还包括涡流检测仪和第一驱动部件，所述第一驱动部件用于驱动所述涡流检测仪的检测模块横向往复运动，所述涡流检测仪根据其检测模块的检测信号获取横向路径上最小电导率；

还包括第二驱动部件，用于驱动所述爬波探头(19)至横向最小电导率所对应位置。

2.如权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述自适应调节装置包括安装体(17)、滑动架(18)和弹簧，所述滑动架(18)通过所述弹簧滑动设置于所述安装体(17)，二者沿竖直方向往复滑动；所述安装体(17)竖直位置可调式安装于所述机架(1)，所述爬波探头(19)安装于所述滑动架的末端；在所述弹簧张紧力作用下，所述滑动架(18)的末端能够抵靠被测工件表面。

3.如权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述爬波探头(19)的壳体通过铰接轴铰接于所述滑动架(18)，所述铰接轴平行于水平方向。

4.如权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述导向装置包括凸块结构(10)和凹槽结构(7)至少一者，所述凹槽结构(7)用于与车体上的凸棱或车体侧边配合导向；所述凸块结构(10)用于与车体上筋板纵向槽配合导向；并且所述凹槽结构(7)和所述凸块结构(10)通过相应安装臂安装于所述机架(1)；其中，各所述安装臂均姿态可调，以调节所述凹槽结构(7)和所述凸块结构(10)的朝向和位置。

5.如权利要求4所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述导向装置包括形成所述安装臂的主臂(12)和旋转臂(6)，所述主臂(12)滑动设置于所述机架(1)，所述旋转臂(6)铰接于所述主臂(12)的自由端部，所述凸块结构(10)和所述凹槽结构(7)均铰接于所述旋转臂(6)；并且还包括定位所述主臂(12)与所述机架(1)、定位所述旋转臂(6)与所述主臂(12)相对位置的锁定部件。

6.如权利要求5所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述凹槽结构(7)铰接于所述旋转臂(6)的末端，所述凸块结构(10)铰接于所述旋转臂(6)靠近所述主臂(12)的一端部。

7.如权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，还包括编码器和下压装置，所述编码器用于记录自焊缝初始位置至当前位置所述机架(1)的纵向位移，在所述下压装置的作用下，所述编码器的转动轮能够在工作状态时与被测工件表面压紧。

8.如权利要求1至7任一项所述的焊缝检测装置，其特征在于，还包括水耦合系统，用于在所述爬波探头(19)和被测工件表面之间形成预定厚度的水膜。

9.一种权利要求1至8任一项所述的焊缝检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下内容：

预估焊缝位置，放置焊缝检测装置于被检测工件的合适位置；

驱动涡流检测仪的检测模块横向运动，获取横向路径上最小电导率；驱动爬波探头(19)移动至横向最小电导率所对应的位置；待爬波探头(19)完成该位置检测后，移动机架(1)于下一位置重复以上步骤，直至完成整条焊缝的检测。