[发明专利]电池摆片设备控制方法及装置、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种电池摆片设备控制方法，其特征在于，应用于具有传送装置和信息采集装置的电池摆片设备，所述方法包括：

在所述传送装置传送电池片过程中接收所述信息采集装置检测到的每个电池片位置信息；

根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常；

在确定所述摆片长度出现异常的情况下，控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置，所述摆片长度为电池串的长度，其中，所述电池串为当前已摆放的多个所述电池片构成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池片位置信息确定所述传送装置上摆放的电池片的摆片长度是否出现异常，包括：

根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度；

获取所述传送装置上摆放的电池片的目标数量；

确定所述目标数量对应的预设长度；

在确定所述摆片长度大于或小于所述预设长度的情况下，确定所述摆片长度出现异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传送装置包括：透光式传送部，所述电池片位置信息为透过相邻两个所述电池片的光束信息；

所述根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度，包括：

根据所述光束信息，确定所述传送装置传送的每两个所述电池片的片间距；

根据所述片间距和所述传送装置上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池片位置信息为图像位置信息，所述根据所述电池片位置信息，确定所述摆片长度，包括：

根据所述图像位置信息，确定所述传送装置传送的每两个所述电池片的片间距；

根据所述片间距和所述传送装置上摆放的各个所述电池片的长度，确定所述摆片长度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传送装置包括：电池摆放工装和传送部，所述控制下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置，包括：

控制所述传送部的工作参数调整下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置；和/或，

控制所述电池摆放工装的工作参数调整下一所述电池片在所述传送装置的摆放位置。

6.一种电池摆片设备控制装置，其特征在于，包括处理器以及与所述处理器耦合的通信接口，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1～5任一项所述电池摆片设备控制方法。

7.一种电池摆片设备，其特征在于，包括：传送装置、信息采集装置以及权利要求6所述电池摆片设备控制装置；所述电池摆片设备控制装置分别与所述传送装置和所述信息采集装置通信连接；

所述传送装置用于传送构成电池串的多个电池片；

所述信息采集装置用于在所述传送装置传送电池片过程中检测每个电池片位置信息。

8.根据权利要求7所述的电池摆片设备，其特征在于，所述信息采集装置包括：光源以及与所述电池摆片设备控制装置通信的光感传感器，所述传送装置包括传送部，所述传送部为透光式传送部，所述光源设置于所述透光式传送部的下方，所述光感传感器设置于所述透光式传送部的上方；所述光感传感器的数量为多个，所述光源的数量为多个，多个所述光感传感器和多个所述光源均沿着所述透光式传送部的传送方向分布；或，

所述信息采集装置包括：与所述电池摆片设备控制装置通信的摄像装置，所述摄像装置设置于所述传送部的上方。

9.根据权利要求7所述的电池摆片设备，其特征在于，所述传送装置包括传送部，所述电池摆片设备控制装置与所述传送部通信连接；和/或，

所述传送装置还包括：电池摆放工装，所述电池摆放工装与所述电池摆片设备控制装置通信连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储可执行程序，所述可执行程序被处理器运行实现如权利要求1～5中任一项所述的电池摆片设备控制方法的步骤。