[发明专利]增程式电动汽车及其控制方法和系统

说明书

本发明公开了一种增程式电动汽车及其控制方法和系统，其中，增程式电动汽车包括发动机、发电机、牵引电机和动力电池，发电机与动力电池相连，发动机用于驱动发电机给动力电池供电，动力电池还与牵引电机相连，动力电池用于给牵引电机供电，方法包括以下步骤：在增程式电动汽车运行过程中，控制发电机处于转速闭环控制模式，并控制牵引电机处于转矩控制模式，以及判断动力电池是否与直流母线断开连接；如果动力电池与直流母线断开连接，则控制发电机由转速闭环控制模式平滑切换至直流电压闭环控制模式，并控制牵引电机保持当前模式不变。由此，在动力电池突然断开时，避免直流母线电压失控及过压，提高增程式电动汽车可靠性。

技术领域

本发明涉及增程式电动汽车技术领域，尤其涉及一种增程式电动汽车的控制方法、一种增程式电动汽车的控制系统和一种增程式电动汽车。

背景技术

增程式非插电(REV)电动汽车是解决目前纯电动汽车续航里程短，充电时间长等问题的一种有效的车型，然而，当高压电池包出现严重故障时(如过热，SOC过低等问题)，将迅速断开主正，主负继电器，以切断整车高压，此时，若MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)GCU(Generator Control Unit，发电机控制单元)仍然采取原先的控制策略，极大可能导致直流母线电压失控，过压甚至损坏整车绝缘。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种增程式电动汽车的控制方法，能够在动力电池突然断开时，避免直流母线电压失控及过压，提高增程式电动汽车可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种增程式电动汽车的控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种增程式电动汽车。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种增程式电动汽车的控制方法，其中，所述增程式电动汽车包括发动机、发电机、牵引电机和动力电池，所述发电机与所述动力电池相连，所述发动机用于驱动所述发电机给所述动力电池供电，所述动力电池还与所述牵引电机相连，所述动力电池用于给所述牵引电机供电，所述方法包括以下步骤：在所述增程式电动汽车运行过程中，控制所述发电机处于转速闭环控制模式，并控制所述牵引电机处于转矩控制模式，以及判断所述动力电池是否与直流母线断开连接；如果所述动力电池与所述直流母线断开连接，则控制所述发电机由所述转速闭环控制模式平滑切换至直流电压闭环控制模式，并控制所述牵引电机保持当前模式不变。

根据本发明实施例的增程式电动汽车的控制方法，在增程式电动汽车运行过程中，控制发电机处于转速闭环控制模式，并控制牵引电机处于转矩控制模式，以及判断动力电池是否与直流母线断开连接，并在判断动力电池与直流母线断开连接时，控制发电机由转速闭环控制模式平滑切换至直流电压闭环控制模式，并控制牵引电机保持当前模式不变。由此，在动力电池突然断开时，避免直流母线电压失控及过压，提高增程式电动汽车可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的增程式电动汽车的控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，增程式电动汽车的控制方法，还包括：在所述增程式电动汽车运行过程中，控制所述发动机处于所述转矩控制模式，并在所述动力电池与所述直流母线断开连接时，控制所述发动机由所述转矩控制模式切换至所述转速闭环控制模式。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述发电机处于转速闭环控制模式，包括：获取所述发电机的转速给定值、转速反馈值、d轴电流和q轴电流；根据所述发电机的转速给定值和转速反馈值获取所述发电机的转矩给定值；根据所述发电机的转矩给定值、d轴电流和q轴电流获取所述发电机的d轴电压给定值和q轴电压给定值；根据所述发电机的d轴电压给定值和q轴电压给定值生成发电机控制信号，并根据所述发电机控制信号对所述发电机进行控制。