[发明专利]增程式电动汽车及其控制方法和系统

权利要求书

1.一种增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述增程式电动汽车包括发动机、发电机、牵引电机和动力电池，所述发电机与所述动力电池相连，所述发动机用于驱动所述发电机给所述动力电池供电，所述动力电池还与所述牵引电机相连，所述动力电池用于给所述牵引电机供电，所述方法包括以下步骤：

在所述增程式电动汽车运行过程中，控制所述发电机处于转速闭环控制模式，并控制所述牵引电机处于转矩控制模式，以及判断所述动力电池是否与直流母线断开连接；

如果所述动力电池与所述直流母线断开连接，则控制所述发电机由所述转速闭环控制模式平滑切换至直流电压闭环控制模式，并控制所述牵引电机保持当前模式不变。

2.如权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述增程式电动汽车运行过程中，控制所述发动机处于所述转矩控制模式，并在所述动力电池与所述直流母线断开连接时，控制所述发动机由所述转矩控制模式切换至所述转速闭环控制模式。

3.如权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机处于转速闭环控制模式，包括：

获取所述发电机的转速给定值、转速反馈值、d轴电流和q轴电流；

根据所述发电机的转速给定值和转速反馈值获取所述发电机的转矩给定值；

根据所述发电机的转矩给定值、d轴电流和q轴电流获取所述发电机的d轴电压给定值和q轴电压给定值；

根据所述发电机的d轴电压给定值和q轴电压给定值生成发电机控制信号，并根据所述发电机控制信号对所述发电机进行控制。

4.如权利要求3所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述发电机的转速给定值和转速反馈值获取所述发电机的转矩给定值，包括：

获取所述发电机的转速给定值与转速反馈值之间的转速差值；

对所述转速差值进行PI调节并限幅处理，以获得所述发电机的转矩给定值。

5.如权利要求1所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，控制所述发电机处于所述直流电压闭环控制模式，包括：

获取直流母线电压给定值、直流母线电压反馈值以及所述发电机的转速反馈值、d轴电流和q轴电流；

根据所述直流母线电压给定值和直流母线电压反馈值获取直流母线电流给定值；

根据所述直流母线电流给定值、所述直流母线电压给定值和所述发电机的转速反馈值获取所述发电机的转矩给定值；

根据所述发电机的转矩给定值、d轴电流和q轴电流获取所述发电机的d轴电压给定值和q轴电压给定值；

根据所述发电机的d轴电压给定值和q轴电压给定值生成发电机控制信号，并根据所述发电机控制信号对所述发电机进行控制。

6.如权利要求5所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电压给定值和直流母线电压反馈值获取直流母线电流给定值，包括：

获取所述直流母线电压给定值与所述直流母线电压反馈值之间的电压差值；

对所述电压差值进行PI调节以获得所述直流母线电流给定值。

7.如权利要求5所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述直流母线电流给定值、所述直流母线电压给定值和所述发电机的转速反馈值获取所述发电机的转矩给定值，包括：

对所述直流母线电流给定值进行饱和限幅处理；

根据限幅处理后的直流母线电流给定值和所述直流母线电流给定值获取所述发电机的目标功率；

根据所述发电机的目标功率和转速反馈值获取所述转矩给定值。

8.如权利要求5-7中任一项所述的增程式电动汽车的控制方法，其特征在于，所述控制所述发电机由所述转速闭环控制模式平滑切换至直流电压闭环控制模式，包括：

获取所述动力电池与所述直流母线断开连接时的直流母线电压反馈值，并将该直流母线电压反馈值作为所述直流母线电压给定值的初始值；

线性增加所述直流母线电压给定值直至所述直流母线电压给定值达到所述动力电池的额定电压。