[发明专利]用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法

说明书

本发明题为用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法。本发明描述了一种推块式分拣机。该推块式分拣机可包括开关板，该开关板支撑推块的推块销、指状部和致动臂的移动。在一些示例中，该指状部可被配置为响应于该推块销的一部分接触该指状部的一部分而沿第一方向移动。该致动臂可以能够枢转地接合到该指状部，使得该指状部沿该第一方向的移动可引起该致动臂沿第二方向的移动。就这一点而言，沿该第二方向的该致动臂可引起由联接到该推块式分拣机的光电传感器输出的信号的变化。处理器可使用该信号的这种变化来确定该推块销未对准。

技术领域

本文所述的示例性实施方案整体涉及包括具有推块销的推块的推块式分拣传送机，并且更具体地讲，涉及用于检测推块式分拣传送机的推块中的故障的技术。

背景技术

一般来讲，在物料搬运环境比如但不限于配送中心、仓库、仓储或装运中心中，物料搬运系统可在传送机上以高速传送、搬运、分拣和组织各种类型的制品(例如，物品、纸箱、箱、集装箱、装运箱、手提袋、包装等)。

发明内容

下文给出了简要发明内容，以提供对所公开的材料运送系统的一些方面的基本理解。该发明内容不是详尽综述，并且既非旨在识别关键元件或重要元件，亦非描写此类元件的范围。其目的在于作为后文所提供的具体实施方式的序言，以简化形式给出所述特征的一些概念。

本文所述的各种示例性实施方案涉及推块式分拣机。推块式分拣机可包括开关板，该开关板可被配置为限定推块式分拣机的推块销的移动路径。另外，推块式分拣机可包括机械地联接至开关板的指状部。根据所述示例性实施方案，指状部可被配置为响应于推块销的第一部分接触指状部的顶部部分而沿第一方向移动。此外，推块式分拣机可包括致动臂。该致动臂可以能够枢转地接合到该指状部，使得该指状部沿该第一方向的移动引起该致动臂沿第二方向的移动。就这一点而言，在一些示例中，沿第二方向的致动臂引起由光电传感器输出的信号的变化。另外，响应于由光电传感器输出的信号的变化，可由联接到推块式分拣机的处理器确定推块销的未对准。

根据本文所述的一些示例性实施方案，响应于致动臂的远侧端部由于致动臂沿第二方向的移动而处于第一位置，光电传感器开始接收先前由致动臂阻挡的光。

根据一些示例性实施方案，指状部可沿着由开关板限定的移动路径定位，使得响应于推块销在移动路径中的移动，推块销的弯曲部分与指状部的顶部部分接触。另外，在一些示例性实施方案中，指状部可沿着由开关板限定的移动路径定位，使得在第二推块销在移动路径中移动时，第二推块销的非弯曲销部分沿着指状部穿过移动路径，而不与指状部的顶部部分接触。

根据本文所述的一些示例性实施方案，联接到推块式分拣机的处理器可生成指示推块销未对准的警报。

在一些示例性实施方案中，联接到推块式分拣机的处理器可为基于确定推块销未对准而生成停止推块式分拣机的操作的命令的处理器。

根据一些示例性实施方案，指状部的顶部部分可逐渐变细，使得响应于推块销的第一部分接触指状部的顶部部分，指状部和致动臂围绕枢轴销枢转。

根据一些示例性实施方案，开关板可被配置为限定第一移动路径，该第一移动路径用于移动用于使推块式分拣机上的第一组物品转向的第一组推块销。另外，推块式分拣机的开关板还可限定第二移动路径，该第二移动路径用于移动用于使推块式分拣机上的第二组物品不转向的第二组推块销。为此，根据所述示例性实施方案，推块式分拣机还可包括第一指状部和第一致动臂。另外，推块式分拣机可包括第二指状部和第二致动臂。就这一点而言，第一指状部可被配置为沿第一移动路径机械地接合在开关板上。另外，第一指状部可以能够枢转地接合到第一致动臂，使得指状部沿第一方向的移动引起致动臂沿第二方向的移动。此外，第二指状部可被配置为沿第二移动路径机械地接合在开关板上。此外，第二指状部可以能够枢转地接合到第二致动臂，使得第二指状部沿第三方向的移动引起第二致动臂沿第四方向的移动。