[发明专利]用于检测推块式分拣传送机推块故障的系统、装置和方法

权利要求书

1.一种推块式分拣机，所述推块式分拣机包括：

开关板，所述开关板被配置为限定所述推块式分拣机的推块的推块销的移动路径；

指状部，所述指状部机械地联接到所述开关板，其中所述指状部被配置为响应于所述推块销的第一部分接触所述指状部的顶部部分而沿第一方向移动；和

致动臂，所述致动臂能够枢转地接合到所述指状部，使得所述指状部沿所述第一方向的移动引起所述致动臂沿第二方向的移动，其中沿所述第二方向的所述致动臂引起由联接到所述推块式分拣机的光电传感器输出的信号的变化，其中所述信号的所述变化被处理器用于确定所述推块销未对准。

2.根据权利要求1所述的推块式分拣机，所述推块式分拣机响应于所述致动臂的远侧端部由于所述致动臂沿所述第二方向的所述移动而处于第一位置，所述光电传感器开始接收先前由所述致动臂阻挡的光。

3.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述指状部沿着由所述开关板限定的所述移动路径定位，使得响应于所述推块销在所述移动路径中的移动，所述推块销的弯曲部分与所述指状部的所述顶部部分接触。

4.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述指状部沿着由所述开关板限定的所述移动路径定位，使得在推块销在所述移动路径中移动时，所述推块销的非弯曲销部分沿着所述指状部穿过所述移动路径，而不与所述指状部的所述顶部部分接触。

5.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述处理器被配置为生成指示所述推块销未对准的警报。

6.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述处理器被配置为执行以下中的至少一者：

基于确定所述推块销未对准而生成停止所述推块式分拣机的操作的命令，

生成指示所述推块的位置的警报；以及

生成在维护位置处移动所述推块的命令。

7.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述指状部的所述顶部部分逐渐变细，使得响应于所述推块销的所述第一部分接触所述指状部的所述顶部部分，所述指状部和所述致动臂围绕枢轴销枢转。

8.根据权利要求1所述的推块式分拣机，其中所述开关板被配置为限定：

第一移动路径，所述第一移动路径用于移动用于使所述推块式分拣机上的第一组物品转向的第一组推块销；和

第二移动路径，所述第二移动路径用于移动用于使所述推块式分拣机上的第二组物品不转向的第二组推块销；

其中所述推块式分拣机还包括：

第一指状部和第一致动臂，其中所述第一指状部被配置为沿所述第一移动路径机械地接合在所述开关板上并且能够枢转地接合到所述第一致动臂，使得所述指状部沿所述第一方向的移动引起所述致动臂沿所述第二方向的移动；和

第二指状部和第二致动臂，其中所述第二指状部被配置为沿所述第二移动路径机械地接合在所述开关板上并且能够枢转地接合到所述第二致动臂，使得所述第二指状部沿第三方向的移动引起所述第二致动臂沿第四方向的移动。

9.根据权利要求8所述的推块式分拣机，其中所述处理器被配置为通过识别分别由于所述第一致动臂和所述第二致动臂中的至少一者的所述移动而由所述光电传感器输出的信号的变化来检测来自所述第一组推块销和所述第二组推块销中的未对准的推块销。

10.根据前述权利要求中任一项所述的推块式分拣机，其中所述推块包括推块头部、推块轴承和所述推块销，其中所述推块轴承和所述推块销设置在所述推块头部下方。