[发明专利]强夯机臂架健康诊断方法、系统及强夯机

说明书

本发明涉及强夯机技术领域，尤其涉及一种强夯机臂架健康诊断方法、系统及强夯机。所述强夯机臂架健康诊断方法包括获取当前时刻之前已使用的每种作业工况的累积应力循环次数和每种作业工况的实际最大应力循环次数；根据每种作业工况的所述累积应力循环次数和所述实际最大应力循环次数，确定臂架的累积总损伤值；根据所述臂架的累积总损伤值确定臂架的健康状态。本发明提供的强夯机臂架健康诊断方法，基于臂架的实际作业工况种类、实际作业工况的最新累积应力循环次数以及实际作业工况的最大应力循环次数，能够动态且更准确地确定臂架的累积总损伤，从而对臂架的健康状态做出更贴近实际情况的诊断。

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，尤其涉及一种强夯机臂架健康诊断方法、系统及强夯机。

背景技术

目前工程机械在逐渐朝向自动化和智能化的方向发展。其中，对强夯机的智能化要求也越来越高。强夯机臂架工作在提升-突然卸载这一简单且多次循环的工况中，每一工作循环都会发生剧烈冲击，并会对臂架造成一定的损伤。臂架寿命一般较低，若操作者不能及时准确地掌握臂架的实时健康状态，则可能导致臂架在工作过程中出现断裂故障，从而导致安全事故的发生，造成人员伤亡和财产损失。

现有技术一般是基于额定工况来计算每次应力循环的单次损伤值，然后将每次应力循环的单次损伤值与之前的总损伤值累积得到新的总损伤值，基于该新的总损伤值确定强夯机臂架的健康状态。而实际用户并不一定在额定工况下作业，如果仍然用此方法判断臂架的健康状态，判断结果会与实际的健康状态存在偏差。

发明内容

本发明提供一种强夯机臂架健康诊断方法、系统及强夯机，用以解决现有技术对强夯机臂架的健康状态的判断不准确问题。

本发明提供一种强夯机臂架健康诊断方法，包括：

获取当前时刻之前已使用的每种作业工况的累积应力循环次数和每种作业工况的实际最大应力循环次数；

根据每种作业工况的所述累积应力循环次数和所述实际最大应力循环次数，确定臂架的累积总损伤值；

根据所述臂架的累积总损伤值确定臂架的健康状态。

根据本发明提供的一种强夯机臂架健康诊断方法，所述臂架的累积总损伤值为：

其中，S_zt为t时刻臂架的累积总损伤值，S_it为t时刻之前第i种作业工况的累积损伤值，T_it为t时刻之前第i种作业工况的累积应力循环次数，N_i为第i种作业工况的实际最大应力循环次数，1≤i≤n，n为t时刻之前已使用的作业工况的种类数。

根据本发明提供的一种强夯机臂架健康诊断方法，所述臂架的健康状态包括健康、亚健康和不健康；当累积总损伤值S_zt≤0.75时，诊断为健康；当累积总损伤值0.75＜S_zt≤0.9时，诊断为亚健康；当累积总损伤值S_zt＞0.9时，诊断为不健康。

根据本发明提供的一种强夯机臂架健康诊断方法，所述获取当前时刻之前已使用的每种作业工况的累积应力循环次数和每种作业工况的实际最大应力循环次数，包括：

获取额定工况的额定应力循环次数；

根据所述额定工况的额定应力循环次数，确定所述每种作业工况的实际最大应力循环次数；

其中，所述额定工况为多个不同臂架长度和多个不同工作半径所对应的额定吊重下的工况。

根据本发明提供的一种强夯机臂架健康诊断方法，所述根据所述额定工况的额定应力循环次数，确定所述每种作业工况的实际最大应力循环次数，具体包括：

获取每种作业工况的臂架长度、工作半径和实际吊重；