[发明专利]强夯机臂架健康诊断方法、系统及强夯机

权利要求书

1.一种强夯机臂架健康诊断方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻之前已使用的每种作业工况的累积应力循环次数和每种作业工况的实际最大应力循环次数；

根据每种作业工况的所述累积应力循环次数和所述实际最大应力循环次数，确定臂架的累积总损伤值；

根据所述臂架的累积总损伤值确定臂架的健康状态；

所述获取当前时刻之前已使用的每种作业工况的累积应力循环次数和每种作业工况的实际最大应力循环次数，包括：

获取额定工况的额定应力循环次数；

根据所述额定工况的额定应力循环次数，确定所述每种作业工况的实际最大应力循环次数；其中，所述额定工况为多个不同臂架长度和多个不同工作半径所对应的额定吊重下的工况；

所述根据所述额定工况的额定应力循环次数，确定所述每种作业工况的实际最大应力循环次数，具体包括：

获取每种作业工况的臂架长度、工作半径和实际吊重；

根据所述额定工况的额定吊重和额定应力循环次数，以及所述每种作业工况的臂架长度、工作半径和实际吊重，确定所述每种作业工况的实际最大应力循环次数。

2.根据权利要求1所述的强夯机臂架健康诊断方法，其特征在于，所述臂架的累积总损伤值为：

其中，S_zt为t时刻臂架的累积总损伤值，S_it为t时刻之前第i种作业工况的累积损伤值，T_it为t时刻之前第i种作业工况的累积应力循环次数，N_i为第i种作业工况的实际最大应力循环次数，1≤i≤n，n为t时刻之前已使用的作业工况的种类数。

3.根据权利要求2所述的强夯机臂架健康诊断方法，其特征在于，所述臂架的健康状态包括健康、亚健康和不健康；当累积总损伤值S_zt≤0.75时，诊断为健康；当累积总损伤值0.75＜S_zt≤0.9时，诊断为亚健康；当累积总损伤值S_zt＞0.9时，诊断为不健康。

4.根据权利要求1所述的强夯机臂架健康诊断方法，其特征在于，所述每种作业工况的实际最大应力循环次数为：

其中，N_i为第i种作业工况的实际最大应力循环次数，G_i为第i种作业工况的实际吊重，G_i0为第i种作业工况的臂架长度和工作半径所对应的额定吊重，N_i0为G_i0所对应的额定应力循环次数。

5.一种强夯机臂架诊断系统，其特征在于，包括单次应力循环检测装置和控制器，所述单次应力循环检测装置与所述控制器通信连接；所述单次应力循环检测装置用于检测臂架是否存在冲击，所述控制器用于根据所述单次应力循环检测装置的检测结果计算不同作业工况的累积应力循环次数并执行如权利要求1～4任一项所述的强夯机臂架健康诊断方法。

6.根据权利要求5所述的强夯机臂架诊断系统，其特征在于，还包括重力传感器和角度传感器，所述重力传感器和所述角度传感器均安装于臂架上并与所述控制器通信连接，所述重力传感器和所述角度传感器分别用于检测所述每种作业工况中所述臂架的实际吊重和偏转角度；所述控制器还用于根据所述偏转角度和臂架长度计算所述臂架的工作半径。

7.根据权利要求5所述的强夯机臂架诊断系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述控制器通信连接，用于显示输出所述臂架的健康状态。

8.一种强夯机，其特征在于，包括如权利要求5～7任一项所述的强夯机臂架诊断系统。