[发明专利]一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构，包括汽车外壳和均匀拆卸安装在汽车外壳上的多个雷达，每个雷达上均设有探测头，汽车外壳上均匀开设有多个与探测头相互配合的探测孔，且探测头均位于对应的探测孔内，汽车外壳上均匀固定安装有多个固定板，固定板与雷达一一对应，且雷达均拆卸安装在对应的固定板上，每个固定板与汽车外壳之间均设有固定装置，每个固定板上均开设有与雷达相互配合的连接孔。本发明中在雷达上连接有防松动装置，弹簧由于恢复自身弹力会推动限位块的顶端移动至限位槽内，因此即使汽车行驶过程中产生剧烈的振动也不会导致雷动发生松动或脱落，从而改善了雷达的使用效果，实用效果好。

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离，超声波雷达具有防水、防尘的优点，即使有少量的泥沙遮挡也不影响其性能，适合用作自动驾驶汽车的后视传感器使用，现有的自动驾驶汽车基本都会在汽车的后侧安装多个雷达，从便于自动驾驶和自动泊车，然而现有的雷达大都是直接使用螺钉等装置固定安装在汽车外壳上，行驶过程中螺钉松动后就会导致雷达松动或脱落，从而会导致雷达的使用效果变差，因此需要对此做出改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中自动驾驶汽车后视雷达安装稳定性差的问题，而提出的一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动驾驶汽车后视雷达安装机构，包括汽车外壳和均匀拆卸安装在汽车外壳上的多个雷达，每个所述雷达上均设有探测头，所述汽车外壳上均匀开设有多个与探测头相互配合的探测孔，且探测头均位于对应的探测孔内，所述汽车外壳上均匀固定安装有多个固定板，所述固定板与雷达一一对应，且雷达均拆卸安装在对应的固定板上，每个所述固定板与汽车外壳之间均设有固定装置，每个所述固定板上均开设有与雷达相互配合的连接孔，且雷达均贯穿连接孔并贴紧在汽车外壳上，所述雷达与固定板之间均设有连接装置，所述连接装置包括固定安装在雷达外侧壁上的环形安装板，且环形安装板贴紧在固定板上，所述环形安装板上均匀插设有多个紧固螺钉，且紧固螺钉均贯穿环形安装板并螺纹连接在固定板上，所述环形安装板与固定板之间设有防松动装置。

优选地，所述固定装置包括固定安装在固定板上的环形固定板，且环形固定板和固定板均贴紧在汽车外壳上，所述环形固定板上均匀插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿环形固定板并螺纹连接在汽车外壳上，所述固定板和环形固定板与汽车外壳之间均匀设有强力胶。

优选地，所述防松动装置包括固定安装在环形安装板上的连接块，且连接块插设在固定板上，所述固定板上开设有与连接块相互配合的连接槽，所述连接块的顶壁上活动安装有限位块，所述连接槽的内侧壁上开设有与限位块相互配合的限位槽，所述固定板的顶壁上螺纹连接有与限位块相互配合的推杆，且推杆的底端延伸至限位槽内。

优选地，所述连接块的顶壁上开设有与限位块相互配合的安装槽，所述安装槽的内侧壁上活动插设有多个活动杆，且活动杆的顶端均固定安装在限位块的底壁上，每个所述活动杆的外侧壁上均绕设有弹簧，且弹簧的两端分别固定安装在限位块的外侧壁和安装槽的内侧壁上。

优选地，所述限位块的顶端为弧面。

优选地，所述推杆底端的外侧壁上固定安装有防脱块，且防脱块与限位槽顶端的内侧壁相互接触。