[发明专利]整车CAN总线错误帧快速排查方法

说明书

本发明公开了一种整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于：包括步骤1、总线波特率不匹配排查；步骤2、容错性错误帧排查；步骤3、位填充错误帧排查；步骤4、单一控制器CAN_H与CAN_L反接排查；步骤5、总线ID冲突排查。本发明步骤1～4中任一步骤检测出错误即可判定故障，无需跑完整个流程，检测效率高。

技术领域

本发明涉及汽车网络技术领域，具体是一种整车CAN总线错误帧快速排查方法。

背景技术

传统的汽车由于功能单一、结构简单，整车CAN网络节点数量较少，总线的数据流相互干扰很小，总线故障诊断也相对简单，一般可以采用简单的反向流程诊断方案进行故障诊断，即故障节点排除法(拔控制器插接件)。随着汽车娱乐化、智能化、电动化的发展,单一CAN网络上的节点越来越多，节点数量已经由4-5个增加到10个以上，各节点对整车网络中各个控制器干扰因素增多，如果还采用反向故障节点排除法，不但故障诊断时间长，而且也无法定位CAN故障的原因。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的不足，提出排查效率高的整车CAN总线错误帧快速排查方法。

为了实现上述目的，本发明公开了一种整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于，包括如下步骤：总线波特率不匹配排查：

点火开关处于ON档，切换总线VOCTOR CAN工具波特率检测总线，观察总线报文是否有整车报文，根据整车报文信息锁定相应的控制器，判断此控制器波特率与整车不符；

作为本发明的优选方案，还包括步骤：容错性错误帧排查：

点火开关处于ON档，采用VTCTOR CAN检测总线无报文，排查如下：

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_H与CAN_L是否导

通，若导通则需排查整车CAN_H与CAN_L线束；

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_H与地是否导通，若导通，则需进一步排查CAN_H线束；

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_H与电源是否导通，若导通，则需进一步排查CAN_H线束；

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_L与电源是否导通，

若导通，则需进一步排查CAN_L线束。

进一步地，还包括步骤：位填充错误帧排查：

点火开关处于ON档，采用VTCTOR CAN检测总线有错误帧，展开错误帧详细信息，查看是否有stuff error,若有，通过ID进一步定位控制器，位填充错误帧。

更进一步地，还包括步骤：单一控制器CAN_H与CAN_L反接排查：

点火开关处于ON档，反接测试工具CAN_H与CAN_L针脚进行总线监测，观察是否有整车报文，若有，根据整车报文定位相应控制器，CAN_H与CAN_L接反。

更进一步地，还包括步骤：总线ID冲突排查：

点火开关处于ON档，采用VTCTOR CAN检测总线，观察报文周期是否有突变情况，若有，将相应控制器断开，继续监测，若还有相应报文ID需进一步排查相应ID来源，没有相应ID则判定相应控制器故障。

本发明通过五个逐步推进的步骤进行CAN总线错误帧排查，任一步骤检测出错误即可判定故障，无需跑完整个流程，检测效率高。

附图说明

图1为本发明的流程图。

具体实施方式