[发明专利]整车CAN总线错误帧快速排查方法

权利要求书

1.一种整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于，包括如下步骤：

总线波特率不匹配排查：

点火开关处于ON档，切换总线VOCTOR CAN工具波特率检测总线，观察总线报文是否有整车报文，根据整车报文信息锁定相应的控制器，判断此控制器波特率与整车不符。

2.根据权利要求1所述的整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于，还包括步骤：

容错性错误帧排查：

点火开关处于ON档，采用VTCTOR CAN检测总线无报文，排查如下：

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_H与CAN_L是否导通，若导通则需排查整车CAN_H与CAN_L线束；

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_H与地是否导通，若导通，则需进一步排查CAN_H线束；

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_H与电源是否导通，若导通，则需进一步排查CAN_H线束；

断开蓄电池负极，用万用表检测OBD诊断接口CAN_L与电源是否导通，若导通，则需进一步排查CAN_L线束。

3.根据权利要求2所述的整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于，还包括步骤：

位填充错误帧排查：

点火开关处于ON档，采用VTCTOR CAN检测总线有错误帧，展开错误帧详细信息，查看是否有stuff error,若有，通过ID进一步定位控制器，位填充错误帧。

4.根据权利要求3所述的整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于，还包括步骤：

单一控制器CAN_H与CAN_L反接排查：

点火开关处于ON档，反接测试工具CAN_H与CAN_L针脚进行总线监测，观察是否有整车报文，若有，根据整车报文定位相应控制器，CAN_H与CAN_L接反。

5.根据权利要求4所述的整车CAN总线错误帧快速排查方法，其特征在于，还包括步骤：

总线ID冲突排查：

点火开关处于ON档，采用VTCTOR CAN检测总线，观察报文周期是否有突变情况，若有，将相应控制器断开，继续监测，若还有相应报文ID需进一步排查相应ID来源，没有相应ID则判定相应控制器故障。