[发明专利]一种基于物联网和云计算的工业智能机器人

说明书

本发明公开一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，包括固定底壳和升降托板，所述升降托板活动安装在固定底壳的上方，所述固定底壳的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板，且固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的一侧并排设置有两组第一电推杆和第四电推杆，固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的另一侧并排设置有两组第二电推杆和第三电推杆，所述第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆的顶端均固定安装有转轴，所述升降托板的下部内侧开设有四组转向槽；本发明一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，使得该工业智能机器人具有多重调节结构，提升其使用时的灵活性，同时令其具有侧旋辅助固定结构，提升其稳定性。

技术领域

本发明属于工业智能机器人技术领域，更具体的是一种基于物联网和云计算的工业智能机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

对比文件CN211806161U公开的一种物流机器人，所述物流机器人包括：蓝牙定位跟踪模块、权限识别模块、驱动模块、警报模块和控制模块；所述蓝牙定位跟踪模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部，所述蓝牙定位跟踪模块与外部蓝牙设备连接，用于实时定位跟踪所述外部蓝牙设备的位置；所述权限识别模块设置在所述物流机器人的中部，用于对用户的使用权限进行识别；所述驱动模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部；所述警报模块设置在所述物流机器人的上部，与本发明相比，其不具有多重调节结构，降低了其使用时的灵活性。

现有的基于物联网和云计算的工业智能机器人在使用过程中存在一定的弊端，传统工业智能机器人不具有多重调节结构，从而使得传统工业智能机器人在物体搬运过程中，无法根据物体的形状结构做对应的调节操作，降低了传统工业智能机器人使用时的灵活性，使得物体在搬运过程中容易出现侧翻现象；同时传统工业智能机器人不具有侧旋式辅助对接结构，使得工业智能机器人无法根据物体外壁的结构，做对应的调节操作，使得传统工业智能机器人在夹紧固定过程中容易出现松动现象，降低了工业智能机器人使用时的稳定性；其次传统工业智能机器人不具有多重保护结构，使得工业智能机器人在移动过程中容易出现碰撞现象，降低了工业智能机器人的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统工业智能机器人不具有多重调节结构，从而使得传统工业智能机器人在物体搬运过程中，无法根据物体的形状结构做对应的调节操作，降低了传统工业智能机器人使用时的灵活性，使得物体在搬运过程中容易出现侧翻现象；同时传统工业智能机器人不具有侧旋式辅助对接结构，使得工业智能机器人无法根据物体外壁的结构，做对应的调节操作，使得传统工业智能机器人在夹紧固定过程中容易出现松动现象，降低了工业智能机器人使用时的稳定性；其次传统工业智能机器人不具有多重保护结构，使得工业智能机器人在移动过程中容易出现碰撞现象，降低了工业智能机器人的使用寿命，给使用者带来一定的不利影响，而提供一种基于物联网和云计算的工业智能机器人。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，包括固定底壳和升降托板，所述升降托板活动安装在固定底壳的上方，所述固定底壳的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板，且固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的一侧并排设置有两组第一电推杆和第四电推杆，固定底壳的上端外表面靠近密封盖板的另一侧并排设置有两组第二电推杆和第三电推杆，所述第一电推杆、第四电推杆、第二电推杆和第三电推杆的顶端均固定安装有转轴，所述升降托板的下部内侧开设有四组转向槽，所述转轴和升降托板之间通过转向槽对接，所述升降托板的一侧内外表面活动安装有第二套板，所述升降托板的另一侧内表面活动安装有第一套板，所述第一套板和第二套板的上部均设置有定位卡板，所述定位卡板的侧边外表面活动安装有侧旋转板，所述定位卡板和侧旋转板之间设置有两组旋转卡扣。