[发明专利]一种基于物联网和云计算的工业智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，包括固定底壳(2)和升降托板(9)，所述升降托板(9)活动安装在固定底壳(2)的上方，所述固定底壳(2)的上端外表面中部位置固定安装有密封盖板(19)，且固定底壳(2)的上端外表面靠近密封盖板(19)的一侧并排设置有两组第一电推杆(14)和第四电推杆(20)，固定底壳(2)的上端外表面靠近密封盖板(19)的另一侧并排设置有两组第二电推杆(15)和第三电推杆(16)，所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的顶端均固定安装有转轴(17)，所述升降托板(9)的下部内侧开设有四组转向槽(23)，所述转轴(17)和升降托板(9)之间通过转向槽(23)对接，所述升降托板(9)的一侧内外表面活动安装有第二套板(13)，所述升降托板(9)的另一侧内表面活动安装有第一套板(7)，所述第一套板(7)和第二套板(13)的上部均设置有定位卡板(10)，所述定位卡板(10)的侧边外表面活动安装有侧旋转板(11)，所述定位卡板(10)和侧旋转板(11)之间设置有两组旋转卡扣(12)；

所述转轴(17)的整体结构为球形结构，所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)和第三电推杆(16)的下部均活动安装有缓冲卡套(21)，所述缓冲卡套(21)的内侧内表面活动安装有升降卡座(36)，且缓冲卡套(21)和升降卡座(36)之间设置有弹簧柱(38)，且缓冲卡套(21)和升降卡座(36)之间通过弹簧柱(38)弹性连接，所述升降卡座(36)的两侧外表面均固定安装有限位卡扣(37)，所述第一电推杆(14)、第四电推杆(20)、第二电推杆(15)、第三电推杆(16)和缓冲卡套(21)之间均通过升降卡座(36)对接；

所述侧旋转板(11)的一侧外表面中部位置固定安装有对接套(31)，且对接套(31)的内侧活动套接有对接转杆(32)，所述对接套(31)和旋转卡扣(12)之间通过对接转杆(32)活动连接，所述侧旋转板(11)的另一侧内表面开设有三组限位卡槽(33)，且侧旋转板(11)的另一侧外表面固定安装有橡胶垫(35)，所述橡胶垫(35)的外表面并排设置有三组对接卡条(34)，所述对接卡条(34)和侧旋转板(11)之间通过限位卡槽(33)对接固定。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述第一套板(7)、第二套板(13)和升降托板(9)之间均通过推拉杆(24)活动连接，所述第一套板(7)和第二套板(13)的横截面均为L型结构，所述第一套板(7)和第二套板(13)的内表面均开设有第二卡槽(27)，所述第一套板(7)和第二套板(13)的内表面靠近第二卡槽(27)的一侧均开设有第一卡槽(26)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述第一卡槽(26)和第二卡槽(27)的外表面均固定安装有固定卡销(30)，所述定位卡板(10)的侧边外表面开设有侧旋卡槽(28)，所述定位卡板(10)的一端外表面开设有圆形插槽(29)，旋转卡扣(12)和定位卡板(10)之间通过圆形插槽(29)连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述固定底壳(2)的整体结构为长方体空心结构，且固定底壳(2)的前端内侧中部位置开设有对接插槽(3)，所述固定底壳(2)的侧边外表面四角处均活动安装有导向卡轮(5)，且固定底壳(2)的底部四角处均活动安装有移动脚轮(1)，固定底壳(2)的内部安装有电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网和云计算的工业智能机器人，其特征在于，所述升降托板(9)的上端内侧开设有收纳槽(8)，所述收纳槽(8)的上部内侧活动安装有导向滚杆(6)，且升降托板(9)的侧边外表面固定安装有斜面卡板(4)，斜面卡板(4)的侧边外表面为斜面结构。