[发明专利]车辆任务卸载方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆任务卸载方法，其特征在于，所述车辆任务卸载方法包括：

基于各车辆在各路侧单元中的移动速度、各路侧单元的覆盖范围、各车辆的计算能力以及各路侧单元的计算能力，分别获取各车辆在车辆当前所在路侧单元区间内的任务块实际卸载数，以及各车辆在车辆当前所在路侧单元区间内向车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元的任务块卸载分配比；

根据各车辆在车辆当前所在路侧单元区间内的任务块实际卸载数及各车辆在车辆当前所在路侧单元区间内向车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元的任务块卸载分配比向车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元进行任务分配；

其中，获取目标车辆在车辆当前所在路侧单元区间内的任务块实际卸载数以及所述目标车辆在当前所在路侧单元区间内向车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元的任务块卸载分配比的步骤包括：

将目标车辆需要卸载的任务划分为若干任务块；

基于各车辆在各路侧单元中的移动速度、各路侧单元的覆盖范围、各车辆的计算能力以及各路侧单元的计算能力分别获取所述目标车辆在车辆当前路侧单元区间内可卸载到车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元的最大任务块数；

基于所述目标车辆在车辆当前路侧单元区间内可卸载到车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元的最大任务块数获取所述目标车辆在车辆当前所在路侧单元的任务块实际卸载数；

建立计算时延函数，并对所述计算时延函数进行优化以获取所述目标车辆在车辆当前所在路侧单元区间内向车辆本地、车辆当前所在路侧单元及车辆下一个经过的路侧单元的任务块卸载分配比；

所述计算时延函数为

C2:0δ_i1

C3:v_i0

其中，T为计算时延，N代表路侧单元的个数，为所述目标车辆在车辆当前所在路侧单元i区间内的总的能量消耗，E_constraint为所述目标车辆可使用的能量限度，分别为在车辆当前所在路侧单元i区间内任务块分别卸载到车辆本地、车辆当前所在路侧单元i及车辆下一个经过的路侧单元i+1计算所需的时间，δ_i为与所述任务块卸载分配比相关的系数，v_i是目标车辆在车辆当前所在路侧单元i的移动速度。

2.根据权利要求1所述的车辆任务卸载方法，其特征在于，所述目标车辆在车辆当前所在路侧单元的任务块实际卸载数为

其中，θ是一个比例参数，θ大于0而小于1，分别是所述目标车辆在车辆当前路侧单元区间内可卸载到车辆本地、车辆当前所在路侧单元i及车辆下一个经过的路侧单元i+1的最大任务块数。

3.根据权利要求1或2所述的车辆任务卸载方法，其特征在于，各车辆通过车辆中继的方式向车辆下一个经过的路侧单元卸载任务。