[发明专利]一种自动上料的茶龙珠包装系统

说明书

本发明涉及一种自动上料的茶龙珠包装系统，包括传动装置，传动装置上设有滑动的包装装置，包装装置包括包裹机构和旋拧机构，包装装置的移动路径上由前往后依次设有上料装置和打捆机构，上料装置包括一号上料机构和二号上料机构，包裹机构包括支撑组件和撑托组件，旋拧机构包括顶压组件、束紧组件和转动组件，本发明通过设置的传动装置、上料装置、包裹机构、旋拧机构和打捆机构，有效地解决了现有技术茶龙珠的包装包裹还需要人工手工操作的弊端，连续式自动化生产线节省了大量人力和时间，提高了包装加工效率，有利于获得更好的市场收益。

技术领域

本发明涉及茶叶制作加工技术领域，尤其是指一种自动上料的茶龙珠包装系统。

背景技术

龙珠是一种外形揉成小圆球的普洱茶叶，体积比日常见到的小青柑要小，一般取在8-10克毛茶，蒸软后手工将之揉搓成球状。大不至团、小若珠丸，故名“龙珠”。龙珠大多是手工制作，龙珠制作时，需要先对毛茶或散茶进行蒸软，然后称量放入洁净的纱布里，茶叶量应做到精准划一，随后人工揉捻，双手反复揉搓，力度适中，之后把棉纱打结，晾置定型，晾干即可。

目前茶龙珠的包装需要人工手工操作，首先将晾干定型的龙珠放置到包装纸的中间，然后用包装纸将龙珠包裹完成初步包裹，随后包装纸封口处进行束紧再进行旋拧完成成型包裹，最后一步在封口处进行包装带的捆扎，以上步骤均需要人工手工操作每个步骤，需要投入大量人力和时间，并且包装效率也无法提高。

发明内容

本发明通过设置的传动装置、上料装置、包裹机构、旋拧机构和打捆机构，各机构装置相互配合有效地解决了现有技术茶龙珠的包装包裹还需要人工手工操作的弊端，连续式自动化生产线节省了大量人力和时间，提高了包装加工效率，有利于获得更好的市场收益。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种自动上料的茶龙珠包装系统，包括传动装置，所述传动装置上设有滑动的包装装置，所述包装装置包括包裹机构和旋拧机构，所述包装装置的移动路径上由前往后依次设有相配合的上料装置和打捆机构，所述上料装置包括一号上料机构和二号上料机构，所述包裹机构包括支撑组件和撑托组件，所述支撑组件用于限位支撑所述一号上料机构输出的单张包装纸，所述撑托组件用于承接所述二号上料机构输出的单个茶龙珠，所述旋拧机构包括顶压组件、束紧组件和转动组件，所述顶压组件用于下移顶压所述撑托组件上承接的单个茶龙珠配合撑托组件将支撑组件上的单张包装纸包裹到茶龙珠外，所述束紧组件用于将包装纸上端的封口进行束紧密封处理，所述转动组件用于带动束紧组件转动将完成束紧的包装纸封口进行旋转拧紧，所述打捆机构用于将完成旋转拧紧的包装纸封口进行捆扎处理。

作为一种优选，所述传动装置包括伺服电机a和伺服电机a带动下的同步带，所述同步带一侧还设有固定的直线滑轨，所述包裹机构和旋拧机构之间通过固定支架连接，所述固定支架上设有固定的滑块，所述滑块滑动设置在所述直线滑轨上，所述固定支架的端部固定设置在所述同步带上，同步带用于带动包装装置在直线滑轨上往复来回滑动。

作为一种优选，所述一号上料机构包括伺服电机b和伺服电机b带动下的上料杆，所述上料杆上设有转动的上料转杆，所述上料转杆上设有固定的齿轮a，所述上料转杆的端部还设有固定的上料板，所述上料板上设有若干负压吸盘，所述上料杆的转动路径上依次设有与上料板相配合的包装纸上料盒和齿轮a相啮合的弧形齿条。

作为一种优选，所述二号上料机构包括茶龙珠上料仓和设置在茶龙珠上料仓出口处的出料底板，所述出料底板的两侧设有出料挡板，所述出料底板上设有通槽和转动座，所述通槽内设有转动设置在转动座上的翻料板，所述翻料板的下方设有弧形连接杆，所述弧形连接杆的尾端设有支撑球a，所述翻料板的两侧还设有弹簧连接座，所述弹簧连接座与所述出料底板之间连接有复位弹簧a。