[发明专利]一种自动上料的茶龙珠包装系统

权利要求书

1.一种自动上料的茶龙珠包装系统，包括传动装置(1)，其特征在于：所述传动装置(1)上设有滑动的包装装置(2)，所述包装装置(2)包括包裹机构(3)和旋拧机构(4)，所述包装装置(2)的移动路径上由前往后依次设有相配合的上料装置(5)和打捆机构(8)，所述上料装置(5)包括一号上料机构(6)和二号上料机构(7)，所述包裹机构(3)包括支撑组件(301)和撑托组件(302)，所述支撑组件(301)用于限位支撑所述一号上料机构(6)输出的单张包装纸，所述撑托组件(302)用于承接所述二号上料机构(7)输出的单个茶龙珠，所述旋拧机构(4)包括顶压组件(401)、束紧组件(402)和转动组件(403)，所述顶压组件(401)用于下移顶压所述撑托组件(302)上承接的单个茶龙珠配合撑托组件(302)将支撑组件(301)上的单张包装纸包裹到茶龙珠外，所述束紧组件(402)用于将包装纸上端的封口进行束紧密封处理，所述转动组件(403)用于带动束紧组件(402)转动将完成束紧的包装纸封口进行旋转拧紧，所述打捆机构(8)用于将完成旋转拧紧的包装纸封口进行捆扎处理。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的茶龙珠包装系统，其特征在于：所述传动装置(1)包括伺服电机a(101)和伺服电机a(101)带动下的同步带(102)，所述同步带(102)一侧还设有固定的直线滑轨(103)，所述包裹机构(3)和旋拧机构(4)之间通过固定支架(9)连接，所述固定支架(9)上设有固定的滑块(901)，所述滑块(901)滑动设置在所述直线滑轨(103)上，所述固定支架(9)的端部固定设置在所述同步带(102)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的茶龙珠包装系统，其特征在于：所述一号上料机构(6)包括伺服电机b(601)和伺服电机b(601)带动下的上料杆(602)，所述上料杆(602)上设有转动的上料转杆(603)，所述上料转杆(603)上设有固定的齿轮a(604)，所述上料转杆(603)的端部还设有固定的上料板(605)，所述上料板(605)上设有若干负压吸盘(606)，所述上料杆(602)的转动路径上依次设有与上料板(605)相配合的包装纸上料盒(607)和齿轮a(604)相啮合的弧形齿条(608)。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的茶龙珠包装系统，其特征在于：所述二号上料机构(7)包括茶龙珠上料仓(701)和设置在茶龙珠上料仓(701)出口处的出料底板(702)，所述出料底板(702)的两侧设有出料挡板(703)，所述出料底板(702)上设有通槽(704)和转动座(705)，所述通槽(704)内设有转动设置在转动座(705)上的翻料板(706)，所述翻料板(706)的下方设有弧形连接杆(707)，所述弧形连接杆(707)的尾端设有支撑球a(708)，所述翻料板(706)的两侧还设有弹簧连接座(709)，所述弹簧连接座(709)与所述出料底板(702)之间连接有复位弹簧a(710)。

5.根据权利要求2所述的一种自动上料的茶龙珠包装系统，其特征在于：所述撑托组件(302)包括固定设置在所述固定支架(9)上的撑托固定座(303)，所述撑托固定座(303)中间开设有包裹圆槽(304)，所述撑托固定座(303)外侧设有滑动的限位滑块(305)，所述限位滑块(305)的尾端设有弧形限位块(306)，所述弧形限位块(306)之间形成有与所述包裹圆槽(304)相配合的限位通道(307)，所述撑托固定座(303)的下端一侧还设有固定的顶推杆(308)，所述顶推杆(308)的端部设有三角顶推块(309)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料的茶龙珠包装系统，其特征在于：所述支撑组件(301)包括设置在限位滑块(305)上端的支撑底板(310)和顶压块(311)，所述限位滑块(305)的外侧还设有固定的弹簧连接座a(312)，所述撑托固定座(303)上设有相配合的弹簧连接座b(313)，所述弹簧连接座a(312)和弹簧连接座b(313)之间连接有复位弹簧b(314)。