[发明专利]车载重量预测方法及系统、电子设备、介质

说明书

本发明涉及一种车载重量预测方法及系统、电子设备、介质。所述车载重量预测方法包括以下步骤：(a)车辆行驶数据采集和参数计算：获取车辆在不同载重条件下行驶过程中的发动机转速、发动机负荷百分比和ECU车速；计算得到当前扭矩和得到当前变速器传动比；(b)片段切割和匀速片段筛选；(c)相关向量机模型训练；(d)预测载重：对于载重未知的车辆，将筛选后片段的平均变速器传动比、平均车速和平均扭矩输入到所述相关向量机模型，得到各片段的载重预测结果，进而得到车辆载重的预测结果。该方法简便易行、成本低、效率高、不受场地条件限制，可对车辆实际运行载重的有效监测。

技术领域

本发明涉及交通运输领域，具体而言，涉及一种车载重量预测方法及系统、电子设备、介质。

背景技术

随着我国科技和社会的不断进步，道路交通运输行业也实现了迅猛发展，但由于交管部门监管缺乏有力手段以及国民安全意识相对薄弱，我国交通安全形势日益严峻。近年来，国家虽然对公路的建设以及维护投资力度与重视程度逐年增加，尤其是高速公路方面，但是超载现象依然屡禁不止，商用车超载不仅对国家的公路建设造成了破坏，更是增加了行车的危险性，很多重特大交通事故都是因为超载所造成的。

现有的车辆载重测试方法受技术、成本和场地等因素限制，不能做到对车辆实际运行载重的有效监测。对于整车企业而言，车辆的开发匹配需要大量的车辆实际运行过程中的载重数据，如果载重预估不合理，会对车型动力系统的匹配标定产生较大影响，影响车辆实际运行中的油耗、排放和动力性。另外，如果能够实时监测到车辆的实际载重，对于合理分配不同车辆的载重量、提升车队运输效率和降低运输成本也具有重要意义。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

第一方面，本发明的目的在于提供一种车载重量预测方法，该方法简便易行、成本低、效率高、不受场地条件限制，可对车辆实际运行载重的有效监测。

第二方面，本发明的目的在于提供一种电子设备。

第三方面，本发明的目的在于提供一种介质。

第四方面，本发明的目的在于提供一种车载重量预测系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车载重量预测方法，包括以下步骤：

(a)车辆行驶数据采集和参数计算：

a1、获取车辆在不同载重条件下行驶过程中的发动机转速、发动机负荷百分比和ECU车速；

a2、根据发动机外特性曲线和所述发动机转速，得到所述发动机转速下的发动机最大扭矩，根据所述发动机最大扭矩和所述发动机负荷百分比，得到当前扭矩；

a3、根据车轮半径、主减速比、所述发动机转速和所述ECU车速，得到当前变速器传动比；

(b)片段切割和匀速片段筛选：划分时间片段，去除怠速时间片段，得出连续运动片段，再从连续运动片段中筛选出匀速片段；

(c)相关向量机模型训练：将各匀速片段的平均变速器传动比、平均车速和平均扭矩作为输入，载重作为输出，对相关向量机进行训练，得到相关向量机模型；

(d)预测载重：对于载重未知的车辆，采集发动机转速、发动机负荷百分比和ECU车速，然后根据步骤a2得到当前扭矩，根据步骤a3得到当前变速器传动比；再按照步骤(b)进行片段切割和匀速片段筛选，然后将筛选后片段的平均变速器传动比、平均车速和平均扭矩输入到所述相关向量机模型，得到各片段的载重预测结果，进而得到车辆载重的预测结果。

作为进一步优选的技术方案，步骤a3中，所述当前变速器传动比采用以下方法计算得到：