[发明专利]车载重量预测方法及系统、电子设备、介质

权利要求书

1.一种车载重量预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)车辆行驶数据采集和参数计算：

a1、获取车辆在不同载重条件下行驶过程中的发动机转速、发动机负荷百分比和ECU车速；

a2、根据发动机外特性曲线和所述发动机转速，得到所述发动机转速下的发动机最大扭矩，根据所述发动机最大扭矩和所述发动机负荷百分比，得到当前扭矩；

a3、根据车轮半径、主减速比、所述发动机转速和所述ECU车速，得到当前变速器传动比；

(b)片段切割和匀速片段筛选：划分时间片段，去除怠速时间片段，得出连续运动片段，再从连续运动片段中筛选出匀速片段；

(c)相关向量机模型训练：将各匀速片段的平均变速器传动比、平均车速和平均扭矩作为输入，载重作为输出，对相关向量机进行训练，得到相关向量机模型；

(d)预测载重：对于载重未知的车辆，采集发动机转速、发动机负荷百分比和ECU车速，然后根据步骤a2得到当前扭矩，根据步骤a3得到当前变速器传动比；再按照步骤(b)进行片段切割和匀速片段筛选，然后将筛选后片段的平均变速器传动比、平均车速和平均扭矩输入到所述相关向量机模型，得到各片段的载重预测结果，进而得到车辆载重的预测结果；

步骤(b)中，筛选匀速片段的方法包括：计算连续运动片段的车速变异系数，将车速变异系数从大到小排序，保留后20％的片段，作为匀速片段；车速变异系数采用以下方法计算得到：其中，cv为车速变异系数，std(v)为车速标准差，为平均车速。

2.根据权利要求1所述的车载重量预测方法，其特征在于，步骤a3中，所述当前变速器传动比采用以下方法计算得到：

其中，v为ECU车速，n为发动机转速，r为车轮半径，i₀为变速器传动比；i_g为主减速比。

3.根据权利要求1所述的车载重量预测方法，其特征在于，步骤(b)中，划分时间片段的方法包括：采用移动窗口法将逐秒车速划分为不同的时间片段。

4.根据权利要求1所述的车载重量预测方法，其特征在于，步骤(c)中，相关向量机的参数采用人工蜂群算法得到。

5.根据权利要求4所述的车载重量预测方法，其特征在于，人工蜂群算法的蜜蜂总数为20～50，采蜜蜂数为10～25，最大搜索次数为50～100，最大迭代次数为50～150。

6.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，蜜蜂总数为30～50。

7.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，蜜蜂总数为40。

8.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，采蜜蜂数为15～25。

9.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，采蜜蜂数为20。

10.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，最大搜索次数为50～80。

11.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，最大搜索次数为50。

12.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，最大迭代次数为80～120。

13.根据权利要求5所述的车载重量预测方法，其特征在于，最大迭代次数为100。

14.根据权利要求1-13任一项所述的车载重量预测方法，其特征在于，步骤(d)中，在得到各片段的载重预测结果后，将各片段的载重预测结果排序，计算5％到95％分位线之间的载重结果平均值作为车辆载重的预测结果。