[发明专利]一种车辆扭矩控制方法及其系统、计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及一种车辆扭矩控制方法及其系统、计算机可读存储介质，包括：当车辆处于怠速充电工况时，循环交替进行电池的过放阶段和过充阶段的发动机净输出扭矩控制；其中，在过放阶段时，根据所述过放阶段的过放能量确定对应的发动机目标净输出扭矩，并根据该发动机目标净输出扭矩控制发动机输出对应扭矩；其中，在过充阶段时，根据所述过充阶段的过充能量确定对应的发动机目标净输出扭矩，并根据该发动机目标净输出扭矩控制发动机输出对应扭矩。通过本发明，实现根据电池平衡区间的能量波动确定发动机怠速充电扭矩，至少解决电池的SOC的能量波动精度范围偏大的问题，从而更好地实现车辆怠速充电工况电池SOC平衡。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆技术领域，具体涉及一种车辆扭矩控制方法及其系统、计算机可读存储介质。

背景技术

目前关于混合动力车辆怠速充电的方案均是从发动机的角度出发去标定固定的怠速充电在正常充电、涓流充电、过放控制和过充控制等各阶段的控制和切换，然后通过电池的SOC的变化来实调节怠速充电的阶段控制切换；其为一事后行为的电池SOC平衡控制方式，必须要让电池的SOC表现出来波动后才可以实现后觉的调节。

在实现本发明的过程中，发明人发现上述控制方式存在以下技术问题：

(1)电池的SOC的能量波动精度范围偏大；

(2)过放充电控制和过充充电控制阶段的时间长度和阶段切换频率无法准确控制；

(3)电池的充电电流受到发动机的扭矩、动力总成以及附件等因素动态变化的影响，无法准确控制电池过充和过放电流的最大值限制。

发明内容

本发明的目的在于提出一种车辆扭矩控制方法及其系统、计算机可读存储介质，实现根据电池平衡区间的能量波动确定发动机怠速充电扭矩，至少解决电池的SOC的能量波动精度范围偏大的问题，从而更好地实现车辆怠速充电工况电池SOC平衡。

为实现上述目的，本发明第一方面提出一种车辆扭矩控制方法，所述方法包括：当车辆处于怠速充电工况时，循环交替进行电池的过放阶段和过充阶段的发动机净输出扭矩控制；

其中，在过放阶段，根据所述过放阶段的过放能量确定对应的发动机目标净输出扭矩，并根据该发动机目标净输出扭矩控制发动机输出对应扭矩；

其中，在过充阶段，根据所述过充阶段的过充能量确定对应的发动机目标净输出扭矩，并根据该发动机目标净输出扭矩控制发动机输出对应扭矩。

可选地，上一过放阶段的过放能量为当前过放阶段的过放能量的1+γ倍，上一过充阶段的过充能量为当前过充阶段的过充能量的1+γ倍；γ为预先设置的大于0的循环电池过放系数。

可选地，所述电池过放阶段包括能量过放切换阶段和能量持续过放阶段；

其中，当处于所述能量过放切换阶段时，根据预先设置的电机目标电功率P_PM2计算当前阶段的电机的机械目标扭矩并根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩；

其中，当处于所述能量持续过放阶段时，根据所述过放阶段的过放能量确定当前阶段的电池目标电流I_CB3；根据所述I_CB3计算当前阶段的电机目标电功率P_PM3；根据所述P_PM3计算当前阶段的电机的机械目标扭矩并根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩。

可选地，所述电池过充阶段包括能量过充切换阶段和能量持续过充阶段；