[发明专利]一种车辆扭矩控制方法及其系统、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：当车辆处于怠速充电工况时，循环交替进行电池的过放阶段和过充阶段的发动机净输出扭矩控制；

其中，在过放阶段，根据所述过放阶段的过放能量确定对应的发动机目标净输出扭矩，并根据该发动机目标净输出扭矩控制发动机输出对应扭矩；

其中，在过充阶段，根据所述过充阶段的过充能量确定对应的发动机目标净输出扭矩，并根据该发动机目标净输出扭矩控制发动机输出对应扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，其中，上一过放阶段的过放能量为当前过放阶段的过放能量的1+γ倍，上一过充阶段的过充能量为当前过充阶段的过充能量的1+γ倍；γ为预先设置的大于0的循环电池过放系数。

3.根据权利要求1或2所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述电池过放阶段包括能量过放切换阶段和能量持续过放阶段；

其中，当处于所述能量过放切换阶段时，根据预先设置的电机目标电功率P_PM2计算当前阶段的电机的机械目标扭矩并根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩；

其中，当处于所述能量持续过放阶段时，根据所述过放阶段的过放能量确定当前阶段的电池目标电流I_CB3；根据所述I_CB3计算当前阶段的电机目标电功率P_PM3；根据所述P_PM3计算当前阶段的电机的机械目标扭矩并根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩。

4.根据权利要求3所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述电池过充阶段包括能量过充切换阶段和能量持续过充阶段；

其中，当处于所述能量过充切换阶段时，根据所述过充阶段的过充能量以及预设标定的电池过充控制允许最大电流确定当前阶段的电池目标电流I_CB4；根据所述I_CB3计算当前阶段的电机目标电功率P_PM4；根据所述P_PM4计算当前阶段的电机的机械目标扭矩并根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩；

其中，当处于所述能量持续过充阶段时，根据所述过充阶段的过充能量、所述I_CB3以及所述I_CB4确定当前阶段的电池目标电流I_CB6；根据所述I_CB6计算当前阶段的电机目标电功率P_PM6；根据所述P_PM6计算当前阶段的电机的机械目标扭矩并根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩。

5.根据权利要求4所述的车辆扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在进入第一个过放阶段之前，进行怠速涓流充电阶段的发动机净输出扭矩控制；

其中，所述怠速涓流充电阶段的发动机净输出扭矩控制包括：

根据公式计算当前阶段的电池目标电流I_CB1；其中为怠速涓流充电阶段的电池充入能量，V_CB1为当前电池电压，t_A为怠速涓流充电阶段的时间长度；

根据所述I_CB1计算电机目标电功率当前阶段的电机目标电功率P_PM1；

根据所述P_PM1计算当前阶段的电机的机械目标扭矩

根据所述计算当前阶段的发动机目标净输出扭矩根据所述控制发动机输出对应扭矩。