[发明专利]一种用于圆管件外壁的自动覆膜机

权利要求书

1.一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，包括：

机架(1)；

承载机构(2)，设置在机架(1)上，设有两个承载端，用于承载接收待加工的圆管件，并带动圆管件进行升降操作；

径长检测机构(3)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)旁侧，用于检测待加工圆管件的径长，并控制承载机构(2)升降的高度，以便于后续进行对圆管件两侧的夹持功能；

旋转驱动机构(4)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)的旁侧，用于将放置在承载机构(2)上的圆管件的两端从内部夹持，从而实现对圆管件的定位、夹持以及驱动旋转的功能；

圆管外壁膜上料装置(5)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)远离径长检测机构(3)的一侧，圆管外壁膜上料装置(5)用于为圆管件所需覆膜材料实现上料过程；

切割机构(6)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)和圆管外壁膜上料装置(5)之间，用于对覆膜进行限位，起到导向作用，并能够在覆膜完成后对连接的覆膜进行切割，实现切割功能；

加热加压膜贴合机构(7)，设置在机架(1)上，位于承载机构(2)和切割机构(6)之间，用于将覆膜加热挤压在圆管件外侧壁上，从而对带贴合的膜起到加热加压作用，使得膜表面的胶水溶化，将膜粘合在圆管件外侧壁上，从而实现膜自动覆盖过程。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，承载机构(2)包括：

井型升降平台(8)，固定设置在机架(1)上，位于机架(1)中部，用于带动放置在承载机构(2)上的圆管件实现升降功能；

支撑座(9)，设有四个，四个支撑座(9)分别设置在井型升降平台(8)输出端的四个端部，支撑座(9)上设有供圆管件放置的V型安装槽，V型安装槽的开槽方向与圆管外壁膜上料装置(5)上料方向垂直，支撑座(9)用于对放置在承载机构(2)上的圆管件进行承载，每两个V型安装槽放置一根圆管件，圆管件的安置方向与V型安装槽的开槽方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，径长检测机构(3)包括：

第一安装支架(10)，设置在机架(1)上，用于安装径长检测机构(3)；

第一升降驱动装置(11)，竖直设置在第一安装支架(10)上，第一升降驱动装置(11)的输出方向竖直向下设置；

检测摄像头(12)，设有两个，两个检测摄像头(12)分别水平固定安装在第一升降驱动装置(11)输出端的两侧上，检测摄像头(12)的检测方向水平指向承载机构(2)，用于检测圆管件最顶端的高度，从而检测圆管件的径长。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，旋转驱动机构(4)包括：

直线推送装置(13)，设有两组，两组直线推送装置(13)均水平设置在机架(1)上，两组直线推送装置(13)分别位于承载机构(2)的远离径长检测机构(3)和圆管外壁膜上料装置(5)的另外两侧；

旋转驱动装置(14)，固定安装在其中一组直线推送装置(13)的输出端上，用于带动圆管件进行旋转；

行星齿轮差速装置(15)，设置在靠近旋转驱动装置(14)的一组直线推送装置(13)上，旋转驱动装置(14)的输出端与行星齿轮差速装置(15)传动连接，行星齿轮差速装置(15)的输出端与承载机构(2)上承载的两个圆管件传动连接；

辅助旋转支撑座(16)，设置在远离旋转驱动装置(14)的一种直线推送装置(13)上，用于对圆管件远离旋转驱动装置(14)一端的端部进行夹持，并保证圆管件能够实现旋转功能。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆管件外壁的自动覆膜机，其特征在于，旋转驱动机构(4)还包括有两个三爪卡盘(17)，两个三爪卡盘(17)分别水平设置在行星齿轮差速装置(15)的两个输出端上。