[发明专利]一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置

说明书

一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座，所述底座的上方安装有传送带，所述底座的一侧安装有检测支架，所述底座的另一侧安装有电涡流传感器和机械手，所述传送带的前方设有放料装置和下料筒，所述检测支架包括竖直安装在所述底座一侧的Z轴丝杆直线滑轨，所述Z轴丝杆直线滑轨上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂，所述悬臂另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置和红外线传感器，本发明全部为自动化程序，可以完成齿轮的下料，运输，检测，分拣等功能，为齿轮的缺陷检测及分拣提高了效率，可以运用于产量大的齿轮生产当中。

技术领域

本发明涉及齿轮检测分拣技术领域，具体涉及一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置。

背景技术

随着科技的快速发展，人们对于标准化物件的精确度要求越来越高，通过运用各种传感器检测装置来用于精度相对较高物件的缺陷检测。

目前，在齿轮的检测过程当中，绝大多数用的是抽样的参数检验和人工检验，人工检测受生产环境和工作强度的影响，检测人员容易产生漏检和漏判现象，抽样检验虽然能够满足检验齿轮参数的精度要求，但是相对来说只能够检测到部分的齿轮，不合格产品的齿轮仍然可能流入工业机械的制造当中，给机械的使用寿命带来影响，同时齿轮参数检验装置大部分采用的是视觉检测装置，不具备很好的经济性。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明所要解决的问题是人工检测的精度不足和抽样检测的偶然性，并且检测时间相对来说比较长，提供一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，包括底座，所述底座的上方安装有传送带，所述底座的一侧安装有检测支架，所述底座的另一侧安装有电涡流传感器和机械手，所述传送带的前方设有放料装置和下料筒，所述检测支架包括竖直安装在所述底座一侧的Z轴丝杆直线滑轨，所述Z轴丝杆直线滑轨上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂，所述悬臂另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置和红外线传感器。

进一步的，所述电磁铁齿轮抓取装置包括电动旋转座，所述电动旋转座的上方固定连接有电磁棒，所述电磁棒的顶端安装有橡胶头，所述电动旋转座与所述悬臂转动连接。

进一步的，所述放料装置包括安装座，所述安装座上安装有气缸，所述气缸内设有活塞，所述活塞与推杆的一端连接，所述推杆的另一端与伸缩盘连接。

进一步的，所述机械手包括支撑臂，所述支撑臂内设有舵机，所述舵机的转轴与机械臂固定连接，所述机械臂的前端设有气动机械爪。

（三）有益效果

1、本发明全部为自动化程序，可以完成齿轮的下料，运输，检测，分拣等功能，为齿轮的缺陷检测及分拣提高了效率，可以运用于产量大的齿轮生产当中。

2、本发明的电磁铁齿轮抓取装置采用了电磁铁可以通过磁力来磁力金属，并且不会对金属产生损坏，顶端的橡胶头是为了对齿轮进行进一步的对心调整，防止齿轮的损坏。

3、本发明的电磁铁齿轮抓取装置采用了可替换的电磁棒来进行安装，可以通过替换电磁棒实现不同型号齿轮的磁力抓取。

4、本发明的电涡流传感器可以对齿轮进行非接触检测，减少了接触检测对于齿轮的磨损，提高了齿轮出厂的精度和检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明放料装置结构示意图；

图3为本发明电磁铁齿轮抓取装置结构示意图；