[发明专利]一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置

权利要求书

1.一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：包括底座（5），所述底座（5）的上方安装有传送带（6），所述底座（5）的一侧安装有检测支架，所述底座（5）的另一侧安装有电涡流传感器（2）和机械手（4），所述传送带（6）的前方设有放料装置（1）和下料筒（8），所述检测支架包括竖直安装在所述底座（5）一侧的Z轴丝杆直线滑轨（9），所述Z轴丝杆直线滑轨（9）上配设有滑块，所述滑块上水平安装有悬臂（10），所述悬臂（10）另一端的下方安装有电磁铁齿轮抓取装置（3）和红外线传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：所述电磁铁齿轮抓取装置（3）包括电动旋转座（3-3），所述电动旋转座（3-3）的上方固定连接有电磁棒（3-2），所述电磁棒（3-2）的顶端安装有橡胶头（3-1），所述电动旋转座（3-3）与所述悬臂（10）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：所述放料装置（1）包括安装座（1-4），所述安装座（1-4）上安装有气缸（1-1），所述气缸（1-1）内设有活塞（1-2），所述活塞（1-2）与推杆（1-3）的一端连接，所述推杆（1-3）的另一端与伸缩盘（1-5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种直齿圆柱齿轮缺陷检测及分拣装置，其特征在于：所述机械手（4）包括支撑臂（4-1），所述支撑臂（4-1）内设有舵机，所述舵机的转轴与机械臂（4-2）固定连接，所述机械臂（4-2）的前端设有气动机械爪（4-3）。