[发明专利]一种真空取料加压杆推料结构

说明书

本发明公开了一种真空取料加压杆推料结构，包括：安装支架、集成于安装支架上的三通球阀以及上下料机械手；所述的上下料机械手包括：取料头以及驱动取料头上下移动的驱动装置；所述的取料头上设置有进气接头、吸嘴、压杆以及气缸。本发明是应用于槟榔加工设备中的，能够实现槟榔加工设备中吸盘结构的吸真空和破真空切换，真空状态下能够吸取物品，而破真空状态下物品掉落的同时能够将吸盘结构中所吸附的槟榔的卤水吹出，以免真空发生器堵塞甚至损坏，同时降低对压缩空气流量的要求，有利于提升设备良品率与稼动率；通过本发明的结构，破真空状态下，高压风机不停机，同时能确保风机不堵转，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及槟榔加工设备技术领域，更具体的说是涉及一种真空取料加压杆推料结构。

背景技术

槟榔食品加工制造中，在点入葡萄干的工艺段，在取放葡萄干的结构设计中，一般采用真空吸附的方式，此方式会有2个问题：

1、真空吸附容易粘附槟榔果腔内的卤水，用压缩空气反吹无法清理干净，容易造成真空系统的堵塞；

2、小颗葡萄干吸附后容易卡在真空吸盘内部，用压缩空气反吹无法吹掉，造成堵塞。

为了解决上述问题，申请人提出以下专利申请。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种真空取料加压杆推料结构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种真空取料加压杆推料结构，包括：安装支架、集成于安装支架上的三通球阀以及上下料机械手；所述的上下料机械手包括：集成有真空吸嘴以及压杆的取料头以及驱动取料头上下移动的驱动装置；所述的取料头上设置有进气接头、吸嘴、压杆以及气缸，吸嘴通过进气接头连接于三通球阀，压杆安装于取料头上并靠近于吸嘴设置；所述的气缸驱动压杆上下移动；所述的三通球阀包括：本体以及用于本体内流道切换的阀件；所述的本体内设置有第一接头、第二接头、第三接头、第四接头以及集气腔；所述的第一接头连接于外部高压风机；所述的第二接头连接于取料头上的进气接头；所述的第二接头、第四接头连接于集气腔；所述的集气腔设置有抽气口，第一接头、第三接头经抽气口连接集气腔，进而连接第二接头；所述的第四接头连接有破真空机。

进一步的技术方案中，所述的第三接头空接。

进一步的技术方案中，所述的第一接头、抽气口、集气腔、第二接头构成第一流道；所述的第一接头、第三接头件构成第二流道；所述的第二接头、第四接头之间构成第三流道；其中，第一流道为吸真空流道；第三流道为破真空流道；第一流道和第三流道不同时接通；所述的第二流道和第三流通同时接通。

进一步的技术方案中，所述的第二接头与取料头的进气接头之间通过分流块连接，分流块安装于安装支架上，分流块具有总接头以及分流接头，所述的第二接头与总接头连接，通过各分流接头与取料头上的进气接头相接；所述的安装支架上设置有多个所述的上下料机械手，每个上下料机械手的进气接头分别连接于一分流接头。

进一步的技术方案中，所述的取料头还具有一主体以及设置于主体上的金属支架，所述的吸嘴以及进气接头设置于主体上并于主体内部连通；所述的金属支架用于所述的气缸安装，主体上设置有用于压杆穿过的通道。

进一步的技术方案中，所述的驱动装置为驱动气缸，所述的取料头通过连接板连接于驱动气缸的输出轴。

进一步的技术方案中，还包括一电磁阀组；所述的电磁阀组控制所述的第四接头与破真空机连接以及控制所述的三通球阀中流道的切换。

进一步的技术方案中，所述的破真空机为吹气机。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：