[发明专利]一种真空取料加压杆推料结构

权利要求书

1.一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：包括：

安装支架、集成于安装支架上的三通球阀以及上下料机械手；

所述的上下料机械手包括：集成有真空吸嘴以及压杆的取料头以及驱动取料头上下移动的驱动装置；

所述的取料头上设置有进气接头、吸嘴、压杆以及气缸，吸嘴通过进气接头连接于三通球阀，压杆安装于取料头上并靠近于吸嘴设置；所述的气缸驱动压杆上下移动；

所述的三通球阀包括：本体以及用于本体内流道切换的阀件；

所述的本体内设置有第一接头、第二接头、第三接头、第四接头以及集气腔；

所述的第一接头连接于外部高压风机；

所述的第二接头连接于取料头上的进气接头；

所述的第二接头、第四接头连接于集气腔；所述的集气腔设置有抽气口，第一接头、第三接头经抽气口连接集气腔，进而连接第二接头；

所述的第四接头连接有破真空机。

2.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的第三接头空接。

3.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：

所述的第一接头、抽气口、集气腔、第二接头构成第一流道；

所述的第一接头、第三接头件构成第二流道；

所述的第二接头、第四接头之间构成第三流道；

其中，第一流道为吸真空流道；第三流道为破真空流道；第一流道和第三流道不同时接通；所述的第二流道和第三流通同时接通。

4.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的第二接头与取料头的进气接头之间通过分流块连接，分流块安装于安装支架上，分流块具有总接头以及分流接头，所述的第二接头与总接头连接，通过各分流接头与取料头上的进气接头相接；

所述的安装支架上设置有多个所述的上下料机械手，每个上下料机械手的进气接头分别连接于一分流接头。

5.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的取料头还具有一主体以及设置于主体上的金属支架，所述的吸嘴以及进气接头设置于主体上并于主体内部连通；所述的金属支架用于所述的气缸安装，主体上设置有用于压杆穿过的通道。

6.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的驱动装置为驱动气缸，所述的取料头通过连接板连接于驱动气缸的输出轴。

7.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：还包括一电磁阀组；所述的电磁阀组控制所述的第四接头与破真空机连接以及控制所述的三通球阀中流道的切换。

8.根据权利要求1所述的一种真空取料加压杆推料结构，其特征在于：所述的破真空机为吹气机。