[发明专利]液剂涂布装置

说明书

液剂涂布装置具备：相对于基板能够上下移动并且能够在水平面方向上相对移动的涂布嘴、切换进行液剂向涂布嘴的供给的第一状态和停止液剂向涂布嘴的供给的第二状态的涂布阀及控制它们的控制装置。控制装置控制为涂布嘴从基板的上方向基板的预定位置下降，并且控制为在预定的供给开始定时将涂布阀切换为第一状态之后等待经过预定时间而将涂布阀切换为第二状态，并控制为在涂布嘴的前端到达下降端且涂布阀切换为第二状态的定时以后涂布嘴上升。供给开始定时由操作人员和/或控制装置任意地设定。

技术领域

在本说明书中，公开一种液剂涂布装置。

背景技术

以往，作为液剂涂布装置，已知有具备涂布嘴和涂布阀的结构。涂布嘴相对于基板能够上下移动并且能够在水平面方向上相对移动。涂布阀通过开闭操作来进行液剂向涂布嘴的供给及供给停止。在专利文献1中，在这样的液剂涂布装置中，使涂布阀打开的定时(开阀定时)成为从涂布嘴的前端处于下降端而涂布液剂的定时起回溯而始终相同的定时。

现有技术文献

专利文献1：日本特开11-262713号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，如上述那样将开阀定时设定为从涂布液剂的定时起回溯而始终相同的定时，因此有时会产生不良状况。例如，在打开涂布阀的时间较长的情况下，产生涂布嘴的前端停留在下降端的等待时间，有时成为节拍(工序作业时间)增加的一个因素。另外，有时由于使涂布阀从打开成为关闭之后的涂布嘴内的残留压力的影响而液剂从涂布嘴的前端泄漏。

本公开为了解决这样的课题而作出，主要目的在于消除在涂布阀的开阀定时恒定的情况下产生的不良状况。

用于解决课题的技术方案

本公开的液剂涂布装置为了实现上述的主要目的而采取以下的方案。

本公开的液剂涂布装置具备：

涂布嘴，相对于基板能够上下移动并且能够在水平面方向上相对移动；

涂布阀，切换进行液剂向上述涂布嘴的供给的第一状态和停止液剂向上述涂布嘴的供给的第二状态；及

控制装置，控制为上述涂布嘴从上述基板的上方向上述基板的预定位置下降，并且控制为在预定的供给开始定时将上述涂布阀切换为上述第一状态之后等待经过预定时间而将上述涂布阀切换为上述第二状态，并控制为在上述涂布嘴的前端到达下降端且将上述涂布阀切换为上述第二状态的定时以后上述涂布嘴上升，

上述供给开始定时由操作人员和/或上述控制装置任意地设定。

在该液剂涂布装置中，供给开始定时由操作人员和/或控制装置任意地设定。这样一来，能够消除在涂布阀的供给开始定时恒定的情况下产生的不良状况。另外，作为液剂，例如可举出粘性流体。

附图说明

图1是液剂涂布装置10的主要部分的立体图。

图2是表示涂布头30的概略结构的局部剖视图。

图3是表示与液剂涂布装置10的控制相关的结构的框图。

图4是粘接剂涂布程序的流程图。

图5是表示开阀定时设定程序的一例的流程图。

图6是表示涂布头30的动作状态的一例的时序图。

图7是表示涂布头30的动作状态的一例的时序图。

图8是表示涂布头30的动作状态的一例的时序图。

具体实施方式