[发明专利]手术支援装置在审
| 申请号： | 202080101147.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115802925A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 森川敦;只野耕太郎 | 申请（专利权）人： | 瑞德医疗机器股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045;A61B3/13 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人： | 杨溢;龚捷 |
| 地址： | 日本东京都港区赤坂8*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手术 支援 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种手术支援装置，其具备：
臂部，具有用于保持内窥镜的保持器，并且在通过所述保持器保持所述内窥镜的状态下调节所述内窥镜的位置；
显示控制部，进行由被所述保持器保持的所述内窥镜拍摄到的内窥镜拍摄图像的显示控制；及
操作部，用于使所述内窥镜拍摄图像旋转，
所述手术支援装置根据所述操作部的操作在不使所述内窥镜发生位移的情况下使显示的所述内窥镜拍摄图像旋转。
2.根据权利要求1所述的手术支援装置，其中，
在被所述保持器保持的所述内窥镜的拍摄方向发生变动的情况下，显示维持先前的旋转状态的所述内窥镜拍摄图像。
3.根据权利要求1或2所述的手术支援装置，其中，
所述内窥镜拍摄图像为通过插入到被施术者的眼球内的内窥镜拍摄所述眼球内部而得的图像，
所述显示控制部在同一画面内显示所述内窥镜拍摄图像和在三维眼球模型上表示所述内窥镜的位置的眼球映射图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的手术支援装置，其中，
所述操作部为脚踏板。
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