[发明专利]通知机动车辆驾驶员

说明书

本发明的一个方面涉及一种用于通知机动车辆驾驶员的装置，其中，该装置被设计用来：接收第一环境地图，其中，所述第一环境地图描述所述机动车辆在第一时间点的环境；接收第二环境地图，其中，所述第二环境地图描述所述机动车辆在第二时间点的环境，其中，所述第二时间点在时间上处于所述第一时间点之后；接收或确定所述机动车辆的位置；识别在所述机动车辆的位置环境中所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化；以及将所述变化通知给所述机动车辆的驾驶员。

技术领域

本发明涉及一种用于通知机动车辆驾驶员的装置和方法。

背景技术

众所周知，当人类驾驶员在他们已知的路线上驾驶机动车辆时，感知到的基础设施对象(例如交通标志)越来越少，因为他们假设这些基础设施对象将永久存在。但情况并非如此。特别是交通标志虽然不会经常变化，但它们会定期变化。

结果可能会出现不希望的或者可能甚至危险的情况，因为驾驶员相信他知道在某个位置适用的交通规则，可能会违反此时已改变了的交通规则。

发明内容

本发明的目的是提出一种解决上述问题的装置和方法。

该目的通过独立权利要求的特征来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施方式。需要指出的是，从属于独立权利要求的权利要求的附加特征，在没有独立权利要求的特征的情况下，或仅与独立权利要求的特征的子集相结合，可以形成独立于独立权利要求的所有特征的组合的独立的发明，该发明可以成为独立权利要求、分案申请或后续申请的主题。这以同样的方式适用于说明书中描述的技术教导，这些教导可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。

本发明的第一方面涉及一种用于通知机动车辆的驾驶员的装置。

该装置在此被设置为接收第一环境地图，其中，第一环境地图描述机动车辆在第一时间点的环境。

这种环境地图在现有技术中是已知的，并且多年来一直在机动车辆的导航系统中使用。与此同时，这些环境地图已经达到了非常高的细节水平，现在不再仅仅包括道路网络，而是还包括有关基础设施的信息，例如周边建筑物和交通标志。这种环境地图通常被称为“高精度地图”。环境地图目前不再是静态地图。替代地，这些环境地图由现有的机动车辆车队不断更新。为此，机动车辆使用传感器(例如摄像头、雷达、激光雷达)感知其相应的环境，并将其与存储的地图信息进行比较。如果通过传感器感知的环境与环境地图中的信息不同，则更新环境地图。

然后通常还通过后端跨整个机动车辆车队更新环境地图，从而由第一机动车辆将环境地图的更新分发给机动车辆车队中的其他机动车辆。然而，在实践中，仅一辆车辆可能还不会触发然后又分发给车队的地图变化。根据识别到的变化而定，地图提供者将等待多辆车辆的变化，以减少车辆的错误识别的可能性。在某些情况下，如果来自车队车辆的数据不足或相互矛盾，地图提供者也会将他们自己的勘测车辆派送到受影响的位置。

该装置还被设置为接收第二环境地图，其中，第二环境地图描述机动车辆在第二时间点的环境，其中，第二时间点在时间上位于第一时间点之后。

例如，该装置被设置为从地图提供者或后端接收第二环境地图。该装置例如还被设置为从机动车辆本身中的另一个装置接收环境的第二环境地图，该另一个装置被设置为创建第二环境地图本身。

第二时间点在此例如可以在经过预定时间间隔之后处于第一时间点之后。但替代于此，第二时间点也可以受事件控制地启动，其方式例如为，机动车辆请求更新下一个计划的旅程的地理区域或地理区域的一部分的环境地图。

此外，该装置被设置用于例如通过GPS接收或确定机动车辆的位置。

此外，该装置被设置用于识别在机动车辆位置环境中第二环境地图相对于第一环境地图的变化。特别是，该装置被设置为识别地图上标出的基础设施的变化。