[发明专利]通知机动车辆驾驶员在审
| 申请号： | 202080097306.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN115136623A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | S·施耐德 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/40;H04W4/90;G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 丁君军 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通知 机动车辆 驾驶员 | ||
1.一种用于通知机动车辆(EGO)的驾驶员的装置(SV)，其中，该装置被设计用来：
·接收第一环境地图，其中，所述第一环境地图描述所述机动车辆(EGO)在第一时间点的环境；
·接收第二环境地图，其中，所述第二环境地图描述所述机动车辆(EGO)在第二时间点的环境，其中，所述第二时间点在时间上处于所述第一时间点之后；
·接收或确定所述机动车辆(EGO)的位置；
·识别在所述机动车辆(EGO)的位置环境中所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化；以及
·将所述变化通知给所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员。
2.根据权利要求1所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化是影响所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员的变化。
3.根据前述权利要求中任一项所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化导致在所述变化的环境中适用的交通规则的变化。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化导致在改变的环境中适用的优先通行规则的变化。
5.根据权利要求1、2或3中任一项所述的装置(SV)，其中，所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化导致在变化的环境中适用的泊车规则的变化。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(SV)，其中，所述装置(SV)被设计用于：
·确定所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员在驾驶所述机动车辆(EGO)时的意图；以及
·如果所述变化涉及到所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员在驾驶所述机动车辆(EGO)时的所述意图，则将所述变化通知给所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(SV)，其中所述装置(SV)被设计用于：
·确定所述变化的严重程度；以及
·根据所确定的所述严重程度通知所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员。
8.一种用于通知机动车辆(EGO)的驾驶员的方法，其中，所述方法包括以下步骤：
·接收第一环境地图，其中，所述第一环境图描述所述机动车辆在第一时间点的环境；
·接收第二环境地图，其中，所述第二环境地图描述所述机动车辆在第二时间点的环境，其中，所述第二时间点在时间上处于所述第一时间点之后；
·确定或接收所述机动车辆(EGO)的位置；
·识别在所述机动车辆(EGO)的位置环境中所述第二环境地图相比于所述第一环境地图的变化；以及
·将所述变化通知给所述机动车辆(EGO)的所述驾驶员。
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