[发明专利]执行器装置以及用于运行这种执行器装置的方法

说明书

本发明涉及一种执行器装置(10)，具有至少一个从动元件(12)，所述从动元件能以流体加载并且由此能运动到至少一个保持位置中。设置了执行器(34)，该执行器能够通过对执行器(34)的操控而在泵送运行中运行，在该泵送运行中至少所述执行器(34)的部件(T)能够通过对执行器(34)的操控而交替地沿第一方向(36)并且沿与所述第一方向(36)相反的第二方向(38)运动，由此为了用流体加载所述从动元件(12)，所述流体能够输送给所述从动元件(12)。设置有排出通道(32)，流体可以通过该排出通道从所述从动元件(12)排出。

技术领域

本发明涉及一种执行器装置以及一种用于运行这种执行器装置的方法。

背景技术

从一般的现有技术中已经长期已知执行器装置和用于运行这种执行器装置的方法。这种执行器装置可以包括驱动元件和从动元件。通过驱动元件的运动例如可以引起从动元件的运动，从而例如通过所述从动元件的运动，可以使至少一个另外的、附加于所述驱动元件并且附加于所述从动元件设置的结构元件运动。在驱动元件与从动元件之间能够设置尤其流体的且完全尤其液压的传动比。通过传动比可能的是，例如为了使驱动元件运动而将第一力施加到驱动元件上，其中，结果所述从动元件提供了比第一力更小或更大的第二力，用于使结构元件运动。备选地或附加地可想到，当驱动元件运动以使得从动元件运动时，从动元件运动得比驱动元件更快或更慢。由此执行器装置能够根据需求用于不同的应用情况。

通过从动元件的运动并且通过所述结构元件的由此引起的运动，能够使从动元件或者说所述结构元件从第一位置运动到与所述第一位置不同的第二位置中并且尤其保持在所述第二位置中。为了将从动元件或者说结构元件保持在第二位置中，例如将保持力施加到从动元件上或者说从动元件将保持力施加到结构元件上。在此，值得期望的是，允许结构元件或从动元件从第二位置快速运动到第一位置中或朝第一位置的方向快速运动。为此值得期望的是，尽可能快速地、也就是说在短的时间内结束施加或者提供保持力。

发明内容

因此本发明的任务在于，提供一种执行器装置和一种用于运行这种执行器装置的方法，从而借助于所述执行器装置，至少一个结构元件能够特别有利地运动。

该任务通过具有权利要求1的特征的执行器装置以及通过具有权利要求15的特征的方法来解决。在其余的权利要求中说明了具有本发明的适宜改进方案的有利的设计方案。

本发明的第一方面涉及一种执行器装置，该执行器装置具有至少一个从动元件。从动元件能以流体、尤其是以气体或液体、尤其尽可能或至少基本不可压缩的液体加载并且由此能运动到至少一个保持位置中。换句话说，从动元件例如可以通过以流体加载从动元件从初始位置运动到与初始位置不同的保持位置中，尤其平移地和/或在运动方向上运动。从动元件例如可以是从动活塞，该从动活塞例如可平移运动地容纳在从动壳体中，尤其容纳在从动缸中。通过用流体加载从动活塞，从动活塞能够尤其平移地和/或沿运动方向相对于从动缸尤其从初始位置运动到保持位置中。为此例如流体被引入到从动缸中，尤其是引入到部分地由从动缸且部分地由从动活塞限界的从动腔中。此外可想到，从动元件是波纹管或膜盒的壁部，尤其是底部。例如流体被引入波纹管中，由此从动元件尤其平移地和/或沿所述运动方向运动，尤其相对于所述波纹管的另外的壁、尤其另外的侧壁运动。由此波纹管例如被转向。