[发明专利]执行器装置以及用于运行这种执行器装置的方法

权利要求书

1.一种执行器装置(10)，具有：

-至少一个从动元件(12)，所述从动元件能以流体加载并且由此能运动到至少一个保持位置中，

-执行器(34)，所述执行器能够通过对所述执行器(34)的操控而在泵送运行中运行，在所述泵送运行中至少所述执行器(34)的部件(T)能够通过对所述执行器(34)的操控而交替地沿第一方向(36)并且沿与所述第一方向(36)相反的第二方向(38)运动，由此为了用流体加载所述从动元件(12)，所述流体能够输送给所述从动元件(12)，

-至少一个排出通道(32)，通过所述排出通道能够将所述流体从所述从动元件(12)排出，

-阀器件(76)，所述阀器件具有两个阀元件(78、80)，所述两个阀元件能够相对于彼此运动，由此所述阀器件(76)能够在至少一个闭塞所述排出通道(32)的闭合状态(S)与至少一个释放所述排出通道(32)的打开状态(0)之间调节，在所述闭合状态中，在所述排出通道(32)闭塞的情况下，所述从动元件(12)通过所述流体保持在所述保持位置中，在所述打开状态中，所述阀元件(78、80)允许所述流体从所述从动元件(12)通过所述排出通道(32)排出并且由此允许所述从动元件(12)从所述保持位置运动到至少一个规避位置中，其中：

o通过所述执行器(34)的部件(T)沿所述第一方向(36)的运动，所述阀元件(78、80)中的第一阀元件能沿第一操纵方向(36)运动并且由此能朝所述第二阀元件(80)运动，由此所述阀器件(76)能够调节到所述闭合状态(S)中，

o通过所述部件(T)沿所述第二方向(38)的运动能够引起所述第一阀元件(78)沿与所述第一操纵方向(36)相反的第二操纵方向(38)远离所述第二阀元件(80)的运动，由此所述阀器件(76)能够调节到所述打开状态(O)中，

o所述执行器装置(10)被构造用于在泵送运行中使所述执行器(34)的部件(T)交替地沿所述第一方向(36)和所述第二方向(38)运动，使得在所述泵送运行中在将所述阀器件(76)调节到所述闭合状态(S)中之后尽管在所述泵送运行中发生所述部件(T)沿所述第一方向(36)和所述第二方向(38)的交替的运动，所述阀器件(76)仍保持在所述闭合状态(S)中，由此在所述泵送运行中，所述流体能够被输送到所述从动元件(12)，并且

o所述执行器装置(10)能够在与所述泵送运行不同的并且紧接所述泵送运行的打开运行中运行，在所述打开运行中，所述执行器(34)的部件(T)的沿着所述第二方向(38)进行的运动导致所述第一阀元件(78)的沿所述第二操纵方向(38)并且远离所述第二阀元件(80)延伸的运动并且由此导致所述阀器件(76)从所述闭合状态(S)调节到所述打开状态(0)中。

2.根据权利要求1或2所述的执行器装置(10)，其特征在于

阻尼器件(92、93)，所述阻尼器件在所述部件(T)的沿所述第一方向(36)的在开始所述泵送运行时被设置的运动中允许所述第一阀元件(78)沿所述第一操纵方向(36)朝向所述第二阀元件(80)运动并且由此允许所述阀器件(76)从所述打开状态(O)调节到所述闭合状态(S)中并且在所述部件(T)的沿所述第二方向(38)随后运动时阻止所述第一阀元件(80)的沿所述第二操纵方向(38)的从所述第二阀元件(80)离开的引起所述阀器件(76)调节到所述打开状态(O)中的运动并且由此将所述阀器件(76)保持在闭合状态(S)，由此在所述泵送运行模式中所述执行器(34)的所述部件(T)能够交替地沿所述第一方向(36)和所述第二方向(38)运动，而所述阀器件(76)保持在所述闭合状态(S)中。

3.根据权利要求2所述的执行器装置(10)，

其特征在于，

由于所述阻尼器件(92、93)在所述泵送运行中阻止所述第一阀元件(78)的沿所述第二操纵方向(38)的从所述第二阀元件(80)离开的引起所述阀器件(76)调节到所述打开状态(0)中的运动并且由此将所述阀器件(76)保持在闭合状态(S)中，所述执行器(34)的所述部件(T)和由此所述阀元件(78、80)能够交替地沿所述第一操纵方向(36)和沿所述第二操纵方向(38)运动，而所述阀器件(76)保持在所述闭合状态(S)中。