[发明专利]机器人设备和无线连接器

说明书

一种无线连接器(100)包括：从第一指定对象的外部能够拆卸地安装的第一单元(106)、和从第二指定对象的外部能够拆卸地安装的第二单元(107)。第一单元(106)包括第一壳体(108)，第一收发单元(110)和第一连接器部(109)固定到第一壳体，第一连接器部(109)安装到第一指定对象，并且在第一连接器部与第一指定对象之间执行所指定的传输对象的传输。第二单元(107)包括第二壳体(112)，第二收发单元(114)和第二连接器部(113)固定到第二壳体，第二连接器部(113)安装到第二指定对象，并且在第二连接器部与第二指定对象之间执行所指定的传输对象的传输。第一收发单元(110)和第二收发单元(114)被布置成彼此分离并且彼此相对，以便无线地传输所指定的传输。

技术领域

本发明涉及机器人设备以及无线连接器。

背景技术

用于向负载无线地供应电力的技术是已知的。在下文中，这种技术被称为“无线供电技术”。无线供电技术被应用于工业机器人等。例如，专利文献1公开了如图35A所示的机器人臂设备的示例。图示的机器人臂设备包括第一关节部分J1至第六关节部分J6。第二关节部分J2和第四关节部分J4分别设有第一无线供电单元IHU2和第二无线供电单元IHU4。第一无线供电单元IHU2和第二无线供电单元IHU4分别经由一对线圈而在第二关节部分J2和第四关节部分J4处无线地传输电力。

以上所提及的专利文献1还公开了如图35B所示的无线电力传输系统的一部分的结构。图示的无线电力传输系统设有无线供电单元1、电源装置2和负载3。无线供电单元1设置在电源装置2与负载3之间。无线供电单元1对应于以上所提及的第一无线供电单元IHU2。无线供电单元1设有电力发送设备10和接收设备20，如图35B所示。该电力发送设备10设有包括线圈等的电力发送天线11、逆变器电路13、和电力发送控制电路15。接收设备20设有包括线圈等的电力接收天线21和整流电路23。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP 2018-117511 A。

发明内容

本发明要解决的问题

一般而言，用于无线地发送和接收电力的线圈在操作期间经常生成热量。因此，由于线圈的热量生成而在无线供电单元1中可能发生故障。无线供电单元1的故障可能会干扰机器人臂设备的操作。相应地，希望可以通过无线供电单元1的更换等来容易地维修该无线供电单元1。

然而，专利文献1并没有公开第二关节部分J2和第四关节部分J4如何设有无线供电单元1，诸如一对线圈的布置。因此，即使参考专利文献1，也难以获得可以被容易地维修的无线供电单元1。

鉴于以上所提及的情况而完成本发明，并且本发明的目的在于提供一种能够被容易地维修的无线连接器。

解决问题的方法

为了实现以上所提及的目的，根据本发明的第一方面，提供了一种机器人设备，包括：

第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和

无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，

其中：

所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及

所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，

其中，所述无线连接器包括：