[发明专利]机器人设备和无线连接器

权利要求书

1.一种机器人设备，包括：

第一臂部和第二臂部，经由关节机构连接所述第一臂部和所述第二臂部，所述关节机构被构造成以旋转轴线作为支点能够旋转地连接所述第一臂部和所述第二臂部；和

无线连接器，所述无线连接器被构造成在所述第一臂部与所述第二臂部之间无线地传输待传输目标，所述待传输目标是电力和信息中的至少一个，

其中：

所述第一臂部包括暴露于所述第一臂部的外部的第一配合连接器部，以及

所述第二臂部包括暴露于所述第二臂部的外部的第二配合连接器部，

其中，所述无线连接器包括：

第一壳体，第一收发部和第一连接器部固定到所述第一壳体，所述第一收发部被构造成无线地传输所述待传输目标，所述第一连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第一配合连接器，来向所述第一臂部/从所述第一臂部传输所述待传输目标；和

第二壳体，第二收发部和第二连接器部固定到所述第二壳体，所述第二收发部被构造成向所述第一收发部/从所述第一收发部无线地传输所述待传输目标，所述第二连接器部被构造成通过能够移除地安装到所述第二配合连接器，来向所述第二臂部/从所述第二臂部传输所述待传输目标，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标；

其中，所述无线连接器还包括保护部，所述保护部包括用于防止异物侵入到对置空间中的弹性构件，所述对置空间是处于彼此面对的状态下的所述第一收发部与所述第二收发部之间的空间，所述保护部设置在所述第一壳体和所述第二壳体中的至少一个壳体中，以便封闭与所述对置空间连续的间隙的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

所述保护部设置在所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部的末端表面和所述凹入部的所述底表面彼此面对，而所述保护部的末端与所述突出部的所述末端表面、外周表面或周边部分接触。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其中：

用作所述一个壳体的所述第一壳体包括形成柱状凹部的凹入部，所述第一收发部布置在所述凹入部中，

用作另一壳体的所述第二壳体包括柱状的突出部，所述第二收发部布置在所述突出部上，以及

其中，所述保护部设置在所述突出部的末端表面、外周表面或周边部分上，

其中，当所述第一连接器部和所述第二连接器部分别安装到所述第一配合连接器部和所述第二配合连接器部时，所述第一收发部和所述第二收发部在沿着所述旋转轴线彼此间隔开并且彼此面对的状态下被布置，以便在所述关节机构的外部无线地传输所述待传输目标，并且所述突出部和所述凹入部彼此面对，而所述保护部的末端与所述凹入部的底表面、内周表面或周边部分接触。