[发明专利]用于指示接近解剖边界的系统和方法

说明书

一种医疗系统，其包括显示系统和医疗器械。该系统进一步包括控制系统，其通信地耦接到显示系统。控制系统被配置为经由显示系统显示患者解剖体的图像数据。控制系统进一步被配置为在医疗器械导航患者解剖体时确定医疗器械的远侧部分在患者解剖体中的目标位置的阈值距离内。如果医疗器械的远侧部分在目标位置的阈值距离内，则控制系统进一步被配置为经由显示系统显示解剖边界，解剖边界指示患者解剖体的解剖结构的表面。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月30日提交的美国临时申请号62/955,184的权益和优先权，该临时申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及用于规划和执行图像引导程序的系统和方法，并且更具体地涉及用于自动生成可以经由图形用户界面查看和/或操纵的解剖边界的系统和方法。

背景技术

微创医疗技术旨在减少在医疗程序期间受损的组织数量，从而减少患者康复时间、不适感和有害副作用。这样的微创技术可以通过患者解剖体中的自然孔口或通过一个或多个手术切口执行。通过这些自然孔口或切口，临床医生可以插入微创医疗器械(包括手术器械、诊断器械、治疗器械或活检器械)，以到达目标组织位置。一些微创技术使用可插入解剖通道并导航朝向患者解剖体内的感兴趣区域的医疗器械。在图像引导程序期间对这种器械的控制可能涉及对若干运动自由度的管理，其包括细长装置的插入和缩回以及装置的转向。改进的系统和方法可用于通过在规划器械的导航和部署时识别边界来降低患者受伤的风险。

发明内容

与一些实施例一致，提供了一种医疗系统。该系统包括显示系统和医疗器械。该系统进一步包括控制系统，其通信地耦接到显示系统。控制系统被配置为经由显示系统显示患者解剖体的图像数据。控制系统进一步被配置为在医疗器械导航患者解剖体时确定医疗器械的远侧部分在患者解剖体中的目标位置的阈值距离内。控制系统进一步被配置为如果医疗器械的远侧部分在目标位置的阈值距离内，则经由显示系统显示解剖边界。解剖边界指示患者解剖体的解剖结构的表面。

在另一个示例中，提供了一种非暂时性机器可读介质。非暂时性机器可读介质包括多个机器可读指令，这些指令在由与工作站相关联的一个或多个处理器执行时适于使一个或多个处理器执行一种方法。该方法包括经由显示系统显示患者解剖体的图像数据。该方法进一步包括在医疗器械导航患者解剖体时确定医疗器械的远侧部分在患者解剖体中的目标位置的阈值距离内。该方法进一步包括如果医疗器械的远侧部分在目标位置的阈值距离内，则经由显示系统显示解剖边界。解剖边界指示患者解剖体的解剖结构的表面。

应当理解，前述大体描述和以下详细描述本质上都是说明性和解释性的，并且旨在提供对本公开的理解，而不限制本公开的范围。根据以下详细描述，本公开的附加方面、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。

附图说明

图1是根据一些示例的患者解剖体的简化图。

图2A是根据一些示例的图示用于生成解剖边界的方法的流程图。

图2B是根据一些示例的图示用于确定解剖边界的输入的示意图。

图3是根据一些示例在执行用于生成解剖边界的方法期间的图形用户界面的简化图。

图4A是根据一些示例的图示与解剖边界相关联的引导信息的简化图。

图4B是根据一些示例的用二维图像数据呈现引导信息的图形用户界面的简化图。

图5是根据一些示例的图示用于确定区边界的输入的示意图。

图6是根据一些示例的图示与解剖边界相关联的引导信息的简化图。

图7A-图7C是根据一些示例在执行用于生成解剖边界的方法期间的图形用户界面的简化图。