[发明专利]用于指示接近解剖边界的系统和方法

权利要求书

1.一种医疗系统，其包括：

显示系统；

医疗器械；以及

控制系统，其通信地耦接到所述显示系统，所述控制系统被配置为：

经由所述显示系统显示患者解剖体的图像数据；

当所述医疗器械导航所述患者解剖体时，确定所述医疗器械的远侧部分在所述患者解剖体中的目标位置的阈值距离内；

如果所述医疗器械的所述远侧部分在所述目标位置的所述阈值距离内，则经由所述显示系统显示解剖边界，所述解剖边界指示所述患者解剖体的解剖结构的表面。

2.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为指示所述医疗器械的所述远侧部分在距所述目标位置的第一距离处，所述第一距离在所述阈值距离内。

3.根据权利要求2所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为指示所述医疗器械的所述远侧部分在距所述目标位置的第二距离处，所述第二距离在所述阈值距离内并且小于所述第一距离。

4.根据权利要求2所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第一距离处包括生成用于在所述解剖边界上显示的第一图案。

5.根据权利要求2所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第一距离处包括生成第一文本指示。

6.根据权利要求2所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第一距离处包括生成第一听觉指示。

7.根据权利要求3所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第二距离处包括生成用于在所述解剖边界上显示的第二图案。

8.根据权利要求3所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的远侧部分在所述第二距离处包括生成第二文本指示。

9.根据权利要求3所述的医疗系统，其中指示所述医疗器械的所述远侧部分在所述第二距离处包括生成第二听觉指示。

10.根据权利要求1所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为确定所述医疗器械的远端与能够从所述医疗器械延伸的工具的远端之间的延伸距离。

11.根据权利要求10所述的医疗系统，其中所述工具包括针。

12.根据权利要求10所述的医疗系统，其中所述控制系统进一步被配置为：

确定围绕所述延伸距离的轨迹区；

经由所述显示系统显示所述轨迹区，其中所述轨迹区被显示为看起来从所述医疗器械的所述远侧部分突出。

13.根据权利要求12所述的医疗系统，其中所述轨迹区是锥形的。

14.根据权利要求13所述的医疗系统，其中锥形的所述轨迹区的角度是能够调整的。

15.一种非暂时性机器可读介质，其包括多个机器可读指令，当由一个或多个处理器执行时，所述指令适于使所述一个或多个处理器执行一种方法，所述方法包括：

经由显示系统显示患者解剖体的图像数据；

当医疗器械导航所述患者解剖体时，确定所述医疗器械的远侧部分在所述患者解剖体中的目标位置的阈值距离内；

如果所述医疗器械的所述远侧部分在所述目标位置的所述阈值距离内，则经由所述显示系统显示解剖边界，所述解剖边界指示所述患者解剖体的解剖结构的表面。

16.根据权利要求15所述的非暂时性机器可读介质，其中所述多个机器可读指令在由所述一个或多个处理器执行时进一步适于使所述一个或多个处理器指示所述医疗器械的所述远侧部分在距所述目标位置的第一距离处，所述第一距离在所述阈值距离内。