[发明专利]冲压加工装置

权利要求书

1.一种冲压加工装置，对加工对象的基材进行冲裁来制作工件，

具备：

模板，具有能够载置所述基材的基材载置区域；

冲头，具有贯通内部的第一空气孔，用于对所述基材进行冲裁来得到所述工件；以及

工件保持部件，具有贯通内部的第二空气孔，

所述第一空气孔到达存在于所述冲头的下方的吸附下表面，所述第二空气孔到达存在于所述工件保持部件的上方的吸附上表面，

所述冲压加工装置还具备：

第一气压回路，执行使所述第一空气孔成为真空状态的第一吸附动作，以在所述冲头的所述吸附下表面吸附存在于下方的吸附对象物；

第二气压回路，执行使所述第二空气孔成为真空状态的第二吸附动作，以在所述工件保持部件的所述吸附上表面吸附存在于上方的吸附对象物；以及

控制部，控制所述冲头用的第一升降驱动机构、所述工件保持部件用的第二升降驱动机构、所述第一气压回路以及所述第二气压回路，从在所述基材载置区域上载置有所述基材的初始状态起，执行并控制得到所述工件的冲压加工动作，

所述基材载置区域在与所述冲头的所述吸附下表面对置的位置，具有贯通的模板空间，

在所述初始状态下，所述冲头配置于所述模板的上方，所述工件保持部件配置于所述模板的下方，所述第一吸附动作以及所述第二吸附动作未被执行，

所述冲压加工动作具备：

(a)使所述工件保持部件上升以使所述吸附上表面位于所述模板空间内的步骤；以及

(b)在所述步骤(a)之后执行的、在开始所述第一吸附动作的执行之后使所述冲头下降以使所述吸附下表面位于所述模板空间内的步骤，

在所述步骤(b)的执行时，所述基材通过所述冲头冲裁从而得到所述工件，在所述步骤(b)执行后，所述工件在所述模板空间内被夹在所述冲头的所述吸附下表面与所述工件保持部件的所述吸附上表面之间，

所述冲压加工动作还具备：

(c)在所述步骤(b)之后执行的、开始所述第二吸附动作的执行的步骤；以及

(d)在所述步骤(c)之后执行的、在停止所述第一吸附动作的执行之后使所述冲头上升的步骤。

2.如权利要求1所述的冲压加工装置，

所述控制部控制所述第二升降驱动机构、以及所述工件保持部件用的输送机构，并且进一步执行并控制使所述工件移动至输送位置的工件输送动作，

所述工件输送动作在所述冲压加工动作之后执行，并且还具备：

(e)不停止所述第二吸附动作的执行地使所述工件保持部件下降的步骤；以及

(f)在所述步骤(e)之后执行的、不停止所述第二吸附动作的执行地使所述工件保持部件沿水平方向移动至输送位置的步骤。

3.如权利要求1或2所述的冲压加工装置，

所述第二空气孔具有直径从下方至所述吸附上表面阶段性地变小的缩径构造。